气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。气爪MHF2-20D1

 气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩(MHZJ2系列)，如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶．氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。MHZ2系列气爪采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外，其余5个面上都开有通孔或者螺孔，都可以作为安装面使用。以上就是气爪工作原理了。气爪MHF2-20D1