摆动气缸CRB1BW15-100D气缸引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件.工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力.涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件.(气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类(见图)。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种.将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动，直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等.气缸工作原理是当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出。当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。它是由缸体、活塞、密封圈以及磁环组成，原理来自大炮，即压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。一般会因为活塞卡死不动作，或者气缸无力，密封圈磨损，漏气导致气缸失效。摆动气缸CRB1BW15-100D