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爬行器:
型号 | JD30 | ||
适用管径 | 100mm-300mm | ||
驱动方式 | 4轮驱动(单60W电机) | ||
升降架 | - | ||
尺寸 | 384mm×89mm×60mm | ||
重量 | 6kg | ||
防护等级 | IP68 | ||
工作温度 | -10°C~50°C | ||
车轮 | |||
种类 | 小轮 | 中轮 | 大轮 |
直径 | 60mm | 86mm | 150mm |
材质 | 铜质轮毂 耐磨轮胎 | 铝质轮毂 耐磨轮胎 | 铝质轮毂 耐磨轮胎 |
数量 | 4个 | 4个 | 4个 |
延长轴 | |||
长度 | 28mm | 38mm | |
数量 | 4个 | 4个 | |
主要功能 | |||
行进 | 前进、后退、速度可调 | ||
爬坡能力 | >=30度 | ||
升降 | - | ||
倒车保护 | 配置倒车开关、后视镜头,防止电缆卷入车轮 | ||
坡度测量 | 可测量管道内部坡度变化,绘制坡度曲线 | ||
侧翻报警 | 在有侧翻危险时报警 | ||
正压保护 | 内部充氮气,压力1.5Bar |
控制器:
型号 | KZ103 |
技术参数 | |
供电电源 | AC220±10%V |
显示器 | 12.1吋,高亮工业液晶屏 |
键盘 | 无线触摸板键盘 |
存储 | 120G |
接口 | USB2.0,2个 |
重量 | 8.4kg |
工作温度 | -10°C~50°C |
主要功能 | |
视频录像 | 可录像、拍照、添加工程信息、管道信息、文字输入并叠加到图像; |
信息显示 | 行进距离、行进速度、坡度、倾角、摄像头抬升高度、内部压力 |
报警指示 | 倒车保护指示、压力指示、侧翻危险指示 |
控制功能 | 控制爬行器前进、后退、转向、速度;灯光亮度调节;升降架的升、降、停;摄像头的轴向、径向旋转、回位;摄像头焦距、焦点调节 |
保护功能 | 系统短路保护 |
电缆盘:
型号 | DL103 |
电缆 | 标配100m |
距离计数器精度 | 1%±0.5m |
排线方式 | 自动 |
收放线方式 | 手动 |
重量 | 15kg |