力士乐VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型电气放大器的调试
1. 使用"零"电位计设置电气和液压零点。随后将通过闭环控制将通过CNC显示的跟踪错误控制为0。
2. 通过旋转编码开关 K2 对zui小阀调节的范围进行设置。
3. 通过旋转编码开关 K1 减小放大率，以便使驱动器稳定在 zui小阀调节区域内。
4. 如果需要，可在多个步骤中执行第 2 点和第 3 点。
5. 使用开关 S 和旋转编码开关 K3 调节不同的前向和后向速 度（单杆液压缸的面积比调节）。
6. 通过 P1 调节较小信号范围内的放大率优化（*消除跟 踪错误）。

Bosch-Rexroth博士力士乐VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型电气放大器的主要技术参数：

在 z2 – b2 处的电源电压 UB 公称电压 24 V =
电池电压 21...40 V，
整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V（单相，全波整流器）
单独在 z2 – b2 处的滤波电容器 建议：电容模块 VT 11110（请参阅样本 30750）
（只有当 UB 的波动值 > 10 % 时方可使用）
阀线圈zui大值 A/VA 2.7/40（规格 6） 3.7/60（规格 10）
zui大电流消耗 A 1.7 2.7
电流消耗可能会随zui小UB和到控制线圈的极限电缆长度增加。
功耗（典型） W 37 55
输入信号（控制值） b20：0...±10 V
z20：0...±10 V ｝差动放大器
（Ri= 100 kΩ）
信号源 b32，z32（10 mA）的电位计10kΩ，电源±10V或外部信号源
启用输出级 在z16，U=8.5...40V，Ri=100kΩ，前面板上的LED（绿色）亮起
位置传感器 电源 b30：–15 V，
z30：+15 V
实际值信号 b22：0...±10 V，Ri= 20 kΩ
实际值参考 b24
线圈输出 定时电流控制器
b6 – b8 Izui大 2.7 A 3.7 A
放大器和阀之间的电缆长度 线圈电缆： 20 至 20 m 1.5 mm2
20 至 60 m 2.5 mm2
位置传感器： 4 x 0.5 mm2（已屏蔽）
主要特点 实际值电缆的电缆断连防护，
带有 PID 调节的位置控制，
脉冲输出级，
具有较短启动时间的快速通电和快速断电，
防短路输出
调节 零电位通过微调电位计 ±5 % 进行调整，
单杆液压缸（K3）的面积比调节，
较小信号范围（P1）内的放大率，
在进给速度范围（K1）内的阶段增益的可变调节，
进给速度范围（K2）的范围设置
LED 显示 绿色： 启用，
黄色： 电缆断连实际值，
红色： 欠电压（UB 过低）
错误消息
– 电缆断连实际值
– UB 过低 z22：集电极开路输出到 +UB
– ±15 V 稳定 zui大100 mA；无错误：+UB
电路板格式 mm （100x160x大约 35）/（W x L x H）
使用面板为 7 TE 的欧洲格式
插入式连接 连接器 DIN 41612 – F32
环境温度 °C 0...+70
存储温度范围 °C –20...+70
重量 m 0.40 kg
注意：电源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必须单独通向中心接地（零点）。

      Bosch-Rexroth电气放大器的特点：适用于控制带有线性特性曲线的直动式高频响阀；单杆液压缸的面积比调节；用于安装在 19" 英寸机架上的欧洲制式的模拟放大器；可控输出级；选通输入；防短路输出；零位调节 - 阀零位；实际值电缆的电缆断连检测；带有PID调节的位置控制；较小信号范围内的增益。

力士乐VT-VRRA1-5...-2X/V0/KV-AGC型电气放大器
放大器类型 材料编号 用于带电气位置反馈和线性特性曲线的高频响阀
VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC 0811405069 4WRPH 6...P-2X...
VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC 0811405070 4WRPH 10...P-2X...
配套的板卡插槽：–开放式板卡插槽VT3002-1-2X/32F（请参阅样本 29928）。仅用于安装控制柜！

力士乐（Rexroth），作为全球传动与控制技术领域的LD者之一，是隶属于德国博世集团（Bosch Group）旗下的品牌。自成立以来，力士乐始终秉承创新精神与Z越品质，致力于为各类机械设备和系统提供高效、可靠、智能的运动解决方案，广泛服务于行走机械应用、机械应用与工程以及工厂自动化等多个行业领域。

力士乐品牌历史与背景

力士乐的历史可追溯至20世纪初，历经多次合并与整合，逐步发展成为业界的G端品牌。2001年，力士乐正式并入博世集团，自此，力士乐依托博世的强大资源与全球影响力，进一步巩固了其在传动与控制技术市场的LX地位。在中国市场，上海博世力士乐液压及自动化有限公司成立于1994年，董事长Donato Thomas领导下的团队积极拓展本地业务，提供符合中国市场需求的产品与服务。

产品与技术

力士乐的产品线涵盖了液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术等多个方面，确保满足客户多样化的传动与控制系统需求。其核心产品包括：

液压元件：如比例阀、液压油泵、电磁阀、溢流阀、换向阀、顺序阀、减压阀等，广泛应用于工程机械、冶金、航空航天、船舶、能源等行业，以其精确控制、高效节能和稳定性能著称。

电气自动化产品：包括伺服驱动器、变频器、控制器、人机界面等，为工业4.0时代的智能制造提供了先进的数字化解决方案，助力实现设备的精准控制、远程监控和预测性维护。

气动元件：包括气缸、气阀、过滤器、气源处理装置等，为轻型装配、包装、食品饮料等行业的自动化生产线提供灵活、经济的驱动解决方案。

传动与机械组件：如减速电机、直线导轨、滚珠丝杠等，为精密定位、高速传输、重载搬运等应用场合提供精密、耐用的传动技术支持。

服务与支持

力士乐不仅注重产品的研发与制造，还致力于提供Q方位的服务支持，确保客户在整个设备生命周期内获得最大价值。其服务包括：

备件供应：确保快速、准确地提供所需备件，减少设备停机时间。

维修服务：专业的维修团队能够对损坏部件进行及时修复或替换，恢复设备正常运行。

技术支持：提供从产品选型、系统设计到安装调试、故障诊断等全过程的技术咨询与指导。

培训课程：定期举办各类技术培训活动，提升客户对力士乐产品的使用技能和维护能力。

品牌承诺与愿景

力士乐始终坚守对品质的执着追求，坚持技术创新，不断推动传动与控制技术的发展边界。品牌承诺为全球客户提供Z前沿、Z竞争力的解决方案，助力其实现更高的生产效率、更低的能耗和更优的可持续性目标。面向未来，力士乐将继续秉持“智能、互联、高效”的理念，赋能智能制造，驱动工业进步，为构建更加绿色、智能的工业生态系统贡献力量。

力士乐电磁阀的介绍

力士乐电磁阀是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司出品的一种G性能工业控制元件，广泛应用于各种液压、气动及流体控制系统中。作为行业内的品牌，力士乐电磁阀以高品质、高精度、稳定性和耐用性著称，适用于包括压路机、混凝土搅拌车、机床、汽车、纺织工业、轻工业等在内的多种复杂工况。以下是力士乐电磁阀的详细介绍：

原理与类型

直动式电磁阀：这类电磁阀工作时，电磁线圈通电产生电磁力，直接将阀芯从阀座上提起，使阀门开启；断电后，电磁力消失，阀芯在弹簧的作用下复位，关闭阀门。直动式电磁阀反应速度快，适用于需要快速启闭和低压应用场合。

先导式电磁阀：在阀内形成利用工作介质自身压力的控制回路，电磁阀先导部分先动作，改变主阀腔压力，进而控制主阀的开启或关闭。这种结构设计使得先导式电磁阀能在高压或大流量条件下工作，同时具有良好的密封性能和较低的功耗。

特点与优势

快速响应：力士乐电磁阀的响应时间短至几个毫秒，对于需要精确、快速切换的控制系统来说，能确保系统的高效运行。

结构紧凑：设计精巧，体积小，重量轻，便于集成到复杂的自动化系统中，节省空间，有利于设备的小型化和轻量化。

耐久性强：采用优质材料制造，如不锈钢、铸钢、铝合金、黄铜等，适应不同介质和环境条件，具有良好的抗腐蚀能力和长期工作稳定性。

多样化材质选择：针对不同应用领域和介质特性，提供不同阀体材质选项，如不锈钢304、316，铸钢，铝合金，黄铜等，确保与介质兼容，防止锈蚀或化学侵蚀。

防爆认证：针对易燃易爆环境，力士乐提供符合相关标准的防爆型电磁阀，确保在危险环境中安全使用。

易于维护：模块化设计使得电磁阀拆装便捷，易于检修和更换零部件，降低维护成本和停机时间。

应用场景

力士乐电磁阀广泛应用于：

工业液压系统：用于控制液压油的流向、压力和流量，实现机器的运动控制和力矩传递。

气动系统：在自动化生产线、物料搬运设备、包装机械等中，控制压缩空气的开关和方向。

石油化工行业：用于输送和控制各种液体、气体介质，确保工艺流程的力士乐电磁阀广泛应用于：

工业液压系统：用于控制液压油的流向、压力和流量，实现机器的运动控制和力矩传递。

气动系统：在自动化生产线、物料搬运设备、包装机械等中，控制压缩空气的开关和方向。

石油化工行业：用于输送和控制各种液体、气体介质，确保工艺流程的精确控制和安全运行。

食品医药行业：采用卫生级设计，满足行业严格的清洁度和无菌要求，用于流体的分配、切断和控制。

车辆与移动设备：在农业机械、建筑机械、特种车辆等的液压系统中，负责液压功能的切换和调节。

型号说明

力士乐电磁阀型号通常包含丰富的信息，如阀体材质、防爆形式、工作压力范围、接口尺寸、电压等级等。例如型号“4WE6Y7X/HG24N9K4”，各部分代号分别代表不同的特征和参数，方便用户根据具体需求选择合适的产品。

总结而言，力士乐电磁阀凭借其Z越的性能、广泛的适用性和高度的可靠性，成为了工业自动化控制领域的X选元件之一，为各种机械设备和过程控制系统提供了关键的控制功能。

力士乐电磁阀型号Rexroth型号力士乐型号

R910920847 A10VSO100DFR1/31R-VPA12N00

A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00  R910921546

R902473184 A10VSO71DFR1/31RVPA42N00

R910907369  A10VSO28DR/31R-VPA12N00

Rexroth型号力士乐型号

A10VSO10DR/52R-VPA14N00

A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00

A10VSO140DRS/32R-VPB22U00E

A4VSO71DR/10R-PPB13N00

A4VSO125DR/30R-PPB13N00

A4VSO180DR/30R-PPB13N00

Rexroth型号力士乐型号