哈威V30D型轴向变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），哈威V30D型轴向变量柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。
    德国HAWE哈威V30D型轴向变量柱塞泵基于斜盘原理：九柱塞副在每缸体旋转一次完成一次的吸油和压油的过程。该变量泵为开式变量系统。排量大小决定于斜盘摆角的大小。斜盘摆角的大小可以无级调节达到合适的排量/流量。大排量可以通过设定螺钉机械限制。斜盘摆角的大小可以通过机械指示器看到。
   根据的知识和经验该泵在设计中大的改善了其噪音水平，所以现在的泵在任何工况下运转都十分的安静。所有的泵元件的材料经过升级，机械连接也十分精。
该泵为通轴设计（可后接辅助泵或V30D）并配有多种控制变量形式以适应不同的应用场合。
综上所述V30D泵是现代工业及行走设备的理想之选。
哈威V30D型轴向变量柱塞泵的主要特点：
结构紧凑,高功率重量比。
轻巧的控制机构设计，快速的响应速度
特殊的斜盘轴承降低了噪音水平。
铜表面液压静平衡钢质滑靴的设计，改善了磨损元件的使用工况
阀板为钢制提高了抗磨损性，其良好的阻尼性能大的降低了噪音水平。
大型主轴轴承保证使用寿命
哈威V30D型轴向变量柱塞泵的主要优点：
低噪音，低压力/流量脉动，降低噪音损伤。
控制机构标准模块化设计，便于在不同基泵上安装。
通轴设计可安装各种不同种类的辅泵（见章节5）
斜盘摆角指示器，及斜盘摆角传感器为使用者提供大的便利
德国HAWE哈威V30D型轴向变量柱塞泵常见故障：
   1.哈威V30D型轴向变量柱塞泵输出流量不足或不输出油液
   (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
   (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
   (3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
2.哈威V30D型轴向变量柱塞泵中位时排油量不为零
   变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
3.哈威V30D型轴向变量柱塞泵输出流量波动
   输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。