本仪器是在我公司从事多年气体监测分析的经验基础上结合先进的无人机遥感技术研发的新一代多功能天地一体应急监测飞行平台。该平台配置有高精度气体检测单元，高强度碳纤维机架，配合精确北斗定位技术，搭载专业级飞控和数传电台，同时具备遥控操作和超视距自主飞行、图像数据实时回传等功能，可应用于应急事故检测，大气环境测量，水质采样和排污口排查等多种场合。

一、执 行 标 准

GB12358-2006 《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》

HJ 872-2017 《环境空气 氯气等有毒有害气体的应急监测 电化学传感器法》

Q/0214MDY 005-2015 《TY2000系列气体检测仪》

HJ 494-2009 《水质 采样技术指导》

二、系 统 介 绍

TY2000-F型应急监测飞行平台通过无人机搭载的智能气体传感器和颗粒物传感器对现场数据进行采集，将采集来的模拟信号转换成数字信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机。

三、主 要 特 点

1.安全的六旋翼结构，符合空气动力学设计，采用高强度碳纤维机架，坚固耐用；

2.可根据用户需要配备传感器，一次可同时安装16只气体传感器，无需频繁更换传感器，现场直接测量多种气体的瞬时浓度，精度高、寿命长；

3.气体检测单元采用模块化设计，可分别也可组合挂载，从而减轻任务载荷，增加无人机航时；

4.检测数据多链路传输，即可通过北斗传输至云平台也可通过无线方式直接传输至监测数据平板或电脑；

5.可视化的分析软件和云平台，实时查看污染物变化曲线图、实时航迹图、二维污染物分布热力图、二维等值线污染物分布热力图和三维污染物分布图；

6.飞行器搭载专业级飞控，确保飞行时的精确定位和在复杂气流条件下的姿态稳定与安全的全自主飞行，保证高电磁干扰环境下的稳定飞行，支持一键式任务执行和失控自动返航；

7.iPad地面站，可同时规划航线和查看实时高清图像；

8.可搭载红外和高清摄像头，用于夜航、热源排查和排污口排查等多种场合；

9.选配水质采样组件，提高水质监测的自动化、精确化、信息化水平。