煤矿自动罐帘门柔性铰接式帘门是一种应用于煤矿井下提升系统中的安全设备，其设计旨在确保在矿井提升过程中人员和物料的安全。以下是对这种罐帘门系统的详细描述：

1. 煤矿自动罐帘门结构设计：

  - 罐帘门采用传统的钢管制造，具有良好的结构强度和耐用性。

  - 钢管之间通过圆环链连接，增加了门体的灵活性和适应性。

  - 在圆环链附近串有6mm左右的钢丝绳，用于牵引罐帘门的上下运动。

  - 钢丝绳通过滑轮组与滑动块相连，滑动块安装在罐笼侧面的导轨内，保证了罐帘门的平滑移动。

2. 驱动系统：

  - 油缸设置在套架联系梁上的曲轨内，是罐帘门上下运动的动力来源。

  - 当罐笼到位时，油缸顶端的卡爪会挂住滑动块，并在油缸的驱动下实现上下运动。

  - 在罐运行期间，为了防止卡爪挂住罐笼，油缸将，将卡爪隐藏在卡爪套内。

3. 控制系统：

  - 罐帘门的打开和关闭位置由位置传感器检测，确保罐帘门的运动到位。

  - 电器部分与原有的操车PLC系统集成，便于控制和维护。

  - 操作按钮采用现场控制箱方式，方便把钩工进行现场控制，提高了操作的便捷性和安全性。

4. 安全装置：

  - 在罐帘门底部装有弹簧式闭锁装置，用于确保罐帘门在关闭状态下的锁定。

  - 罐笼到位后，可以通过摇台或人工下压的方式解除闭锁，以便罐帘门的正常开启。