台达交流伺服驱动器 ASDA-A2 系列

全闭环控制
► 降低机械传动背隙与挠性的影响 ，
并确保机械终端定位精度。

内置电子凸轮 (E-CAM) 的功能
► 凸轮轮廓可达 720 点。
► 曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ，确保机械运动平顺。
► ASDA-Soft 软件提供电子凸轮 (E-CAM) 编辑功能。
► 可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。

高灵活性的内部位置编程模式
► ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
► PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。
► 可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。
► 提供原点复归模式 35 种 / 程序跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。

电机产品特色
ECMA 电机为永磁式交流伺服电机，支持 200V ~ 230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列，其额
定功率范围为 50 W 到 15 kW。电机框号有 40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、
180 mm、220 mm 共八种尺寸，电机转速范围从 1000 r/min 到 5000 r/min，大扭力范围为 0.477 N-m
到 224 N-m。
另外，支持 380V ~ 480V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 400V 系列的电机，其额定功率范围为 400 W 到
7.5KW。框号则有 60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm 共 六种尺寸，电机转速范围
从 1000 r/min 到 5000 r/min，大扭力范围为 3.82 N-m 到 119.36 N-m。
电机的配件部分有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。

具体型号有：

ASD-A2-0421-M

ECMA-C10602ES

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