智能采摘机器人

技术特点;
1、融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统
2、利用自主研发采摘工具或软体夹具对多种果蔬能够进行采摘
3、采摘需要同运输协作相结合，做到采摘、搬运一体化温室解决方案
4、果实精准采收
5、立体视觉精准判别可采摘番茄果实的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位
6、轻巧型7自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务

7、柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果
8、按照作物商品性特点，采用按串采收方式
9、环境智能感知与自主避障
10、搭载视觉、激光传感器完成路径规划和导航
11、激光雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略、，实现自主避障。

升降平台与工作范围：
1、针对番茄果实坐果范围，结合温室番茄种植农艺，采用水平和升降平台，拓展机器人工作范围
2、软件系统与二次开发
3、机器人采用ROS 操作系统开发，提供基础软件与番茄采摘机器人控制算法。可实现软件仿真机器人功能，对机器人进行运动学仿真、传感器数据仿真及机械臂运动仿真等。
4、可对环境进行障碍物探测和SLAM建图功能
5、提供采摘机器人通讯接口，可实现很对草莓、黄瓜等果蔬的二次开发。

配置规格:
1、标准配置：  行走底盘、机械臂、视觉系统、采摘机械手、遥控器
2、配件选择（单独选购）：超声避障系统；视觉导航；室内定位系统；激光导航；语音交互；柔性3、采摘机械手；自动充电系统；远程监控系统；果实收集系统；可选择轮式或轨道式行走底盘。

技术参数：

1、设备运行道路条件：

1.1履带/轮式采摘机器人道路要求：水泥硬化路面或非硬化路面（路面较平整、铺地布亦可）转弯半径不低于1.5米。如下图所示:

硬化地面（水泥、漆面等）                        非硬化（地面平整铺地布）

1.2 轨道式采摘机器人道路要求：水泥硬化路面或水泥路面+水平轨道；转弯半径不低于3米。如下图所示：

应用领域：
标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。
增配型：科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。