Specbotics-lite四足机器人

技术特点：

关节扭矩提升50%  为运动提供强劲动力

1. 自研高扭矩关节驱动模块，具有较高的转矩密度、响应带宽和反向传功效率

2. 极限行走负载提升40%，达到7.5公斤

3. 运动续航提升近1倍，持续运动时间90分钟，续航里程5公里

Specbotics-lite四足机器人

算法升级  让运动更加灵巧敏捷

1. 实现更强越障能力和高难度动作

2. 支持跳越沟壑、跳高、前空翻等高难度动作

3. 可攀爬15cm台阶，几乎已是同等大小四足机器人能够完成的极限高度

4. 支持后空翻、扭身体、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等动作。

人机交互系统全面升级

1. 增强第一视角实时图传性能，降低时延

2. 增加等灯语交互，用户可实时获悉四足机器人各类状态

更安全更多元的感知辅助运动

1. 支持前后停障、识别跟随、前向避障、自主导航等功能

2. 工业级控制系统  算力大幅提升3倍

3. 采用工业级IMU，实现稳定性与算力的全面升级

4. 优先引入深度优化内核的工业级实时控制系统

5. 整体算力大幅提升近3倍

6. 拥有高实时性通讯，控制频率高达1kHz

加装模块化设计  拓展进化

1. 具备开放式模块化结构及接口，支持搭载RTK模块、5G、AI主机、边缘处理器和各种传感器

2. 提供高级感知能力开发接口（SDK API）

3. 搭配激光雷达与深度相机，可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发

应用领域

适用于：电力巡检（如：变电站、地下电缆隧道等的无人巡检）；应急救援（如：消防救援、灾后废墟和易塌建筑物内救援、化学污染/泄漏等环境中的工作）；教育科研等多种场景。