FESTO旋转驱动器ERMO型,FESTO气动元件参数

规格 12, 16, 25, 32
zui大驱动扭矩0.15 ... 5 Nm
无极旋转角度

回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。图片所示是两种典型的回转驱动。
根据回转驱动的变速传动形式区分，可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动 [1]  。
根据回转驱动传动副机构的开放性区分，可将回转驱动分为开式和闭式，通常开式结构多用于环境过于恶劣，维护和保养周期短的应用场合，开式的结构更便于机件的检查、维护和保养，也更方便更换。而在环境状况变化不大、中等以下环境污浊水平以下的场合，闭式结构能提供更长的维修生命周期。
步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。 
（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流zui高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（zui小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

FESTO旋转驱动器ERMO型,FESTO气动元件参数

☆2954695ERMO-120.15 Nm100 1/min无末端0.8 A
☆3008525ERMO-12-ST-E0.15 Nm100 1/min无末端0.8 A
☆2954696ERMO-160.8 Nm100 1/min无末端1.4 A
☆3008526ERMO-16-ST-E0.8 Nm100 1/min无末端1.4 A
☆2954697ERMO-252.5 Nm66 1/min无末端3 A
☆3008527ERMO-25-ST-E2.5 Nm66 1/min无末端3 A
☆2954698ERMO-325 Nm50 1/min无末端4.2 A
☆3008528ERMO-32-ST-E5 Nm50 1/min无末端4.2 A

部分现货及快速报价SMC系列（20万个产品）,FESTO系列（6万个产品），CKD喜开理，小金井等
德国品牌：P+F倍加福传感器，施克SICK，TURCK图尔克，ELTROTE  施耐德
日本品牌：日本欧姆龙OM3409147760液压元件
美国品牌：美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格；
德国品牌：德国REXROTH力士乐
意大利：意大利ATOS阿托斯；
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：李女士   :   ：
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