技术参数

• 控制器工作模式PWM MOSFET 功率输出级级联控制器，带P 位置控制器PI 速度控制器PI 电流调节器

• 转子位置编码器绝对值编码器，单圈

• 转子位置编码器，编码器测量原理磁感式

• 保护功能I²t 监控温度监控电流监控电源故障检测后续错误监控软件终端位置检测

• 安全功能安全切断扭矩 (STO)

• 安全完整性等级 (SIL)安全切断扭矩 (STO)/SIL 2

• 性能等级 (PL)安全切断功能 (STO)/3 类, 性能等级 d

• 显示LED

• 最大转速3500 1/min

• 标称转速3100 1/min

• 制动电阻，外部6 Ohm

• 诊断覆盖率90 %

• 数字逻辑输出的特点在某些情况下可自由配置无电气隔离

• 硬件容错1

• 最大数字逻辑输出电流100 mA

• 0 信号的最大正向测试脉冲10000 µs

• 信号为 1 的最大负向测试脉冲600 µs

• 电机的额定功率120 W

• 标称电压 DC24 V

• 标称电流6.9 A

• 参数设置接口以太网

• 协议CANopen

• SFF 安全失效比率90 %

• 最大工艺组件数量64

• 转子位置传感器分辨率12 bit

• 电机最大输出158 W

• 峰值电流10.2 A

• 允许的电压波动+/- 20 %

• 认证RCM 商标c UL us - 认证 (OL)

• KC 标记KC-EMV

• 证书签发机构TÜV 01/205/5514.00/16德国技术监督协会 (TÜV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5514.00/22德国技术监督委员会 (TÜV) Rheinland 01/205/5514.01/21

• CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟 RoHS 指令

• CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令符合英国机器相关规定符合英国 RoHS 指令

• 抗振性运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

• 耐冲击性冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III

• 储存温度-25 °C ... 70 °C

• 相对空气湿度0 - 95%无冷凝

• 防护等级IP54

• 环境温度0 °C ... 50 °C

• 环境温度说明在环境温度高于 20°C 时，每高 1°C 须降低功率 1.75%

• 转子的惯性动量0.175 kgcm²

• 标称扭矩0.37 Nm

• 峰值扭矩0.85 Nm

• 容许轴向轴负载60 N

• 允许的径向轴负载100 N

• 每小时的故障概率 (PFH)1.0E-9

• 要求时失效概率 (PFD)1.86E-5

• 验证试验间隔20 y

• 产品重量1900 g

• 24 V DC 数字逻辑输出的数量2

• 数字逻辑输入的数量2

• 通信配置CiA402FHPP

• 逻辑输入规格基于 IEC 61131-2

• 逻辑输入的工作范围24 V

• 逻辑输入特性逻辑电位的连接电气隔离

• 以太网，支持的协议TCP/IP

• 输入的开关逻辑PNP（正切换）

• 输出的开关逻辑PNP（正切换）

• 安装方式螺钉夹紧带通孔

• 材料说明RoHS 合规