技术参数

• 规格32

• 最大替换精度0.2 mm

• 最大开角180 deg

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.1 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式单作用开

• 爪手功能径向

• 爪手力备份在打开时

• 结构特点侧面连接方向强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过接近开关

• 符号00997349

• 工作压力0.15 MPa ... 0.8 MPa

• 工作压力1.5 bar ... 8 bar

• 工作压力21.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作频率2 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间229 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间65 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 环境温度-10 °C ... 60 °C

• 总爪手扭矩，关闭，6 bar539.1 Ncm

• 转动惯量3.122 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态210 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态12 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态12 Nm

• 产品重量720.5 g

• 安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销

• 气动接口M5

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料阳极氧化精制铝合金

• 外壳材料阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料高合金钢