传感器换热器传感器换热器

模块机制的优缺点： 
优点: 
1,使得内核更加紧凑灵活. 
2,修改内核时, 不必重新编译整个内核. 
3,模块可以不依赖于某个固定的硬件平台,即使它依赖于某系统特殊的硬件特点 
4,模块的目标代码一旦被链接到内核,它的作用和静态链接的内核目标代码*等价.所以当调用模块函数时,无须显式的消息传递. 

 编码器（者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 [1

模块是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是其代码可以在运行时链接到系统中作为内核的一部分运行或从内核中取下，可以动态的扩展内核的功能。

模块和接口卡是针对中高档的模块化路由器、交换机产品而言的，对于固定配置的路由器和交换机而言不涉及模块和接口卡。通常网络模块是为了扩展局域网功能而开发，而接口卡则多指广域网接口卡，通过广域网接口卡，路由器和交换机产品就可以方便的实现更高效能的广域网接入。采用模块化设计的产品其好处是可以有效保护用户投资，真正实现按需购买，同时产品可以做到强有力的扩展以适应业务不断扩展的需求。 

模块（module）：完成特定功能的单元、部件或者子程序。 
拨号连接由一个系列提供综合业务数字网（ISDN）主要速率接口（PRI）基本速率接口（BRI）的网络模块；集成数字调制解调器、模拟调制解调器、高密度的异步接口插槽以及异步/同步串行接口网络模块。 

码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

编码器（图1）

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障

编辑

编码器（图2）

1、编码器本身故障：是指编码器本身出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

编码器（图3）

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

力士乐伺服电机MDD系列型号：

编号 Cat.description Part NO.

MDD12D-N-030-N2M-130PB0

MDD021A-N-100

MDD021B-N-100

MDD025A-N-100

MDD025B-N-100

MDD025C-N-100

MDD041A-N-100

MDD041B-N-100-N2G-050PB0 

MDD041C-N-100

MDD054D-N-060-N2M-095PBI

MDD065A-N-040-N2L-095GBO

MDD065A-N-060-N2S-095PBO

MDD065A-N-040-N2M-095PBO

MDD065B-N-040-N2M-095PB1

MDD065B-N-040-N2M-095PBO

MDD065B-N-040-N2L-095PB1

MDD065B-N-040-N2L-095GAO

MDD065B-N-060

MDD065C-N-040

MDD065C-N-040-N2L-095PBO

MDD065C-N-060

MDD065D-N-040-N2M-095PBO /R911253964

MDD065D-N-060-N2M-095PB1

MDD065B-N-040

MDD065B-N-060

MDD065C-N-040

MDD065C-N-060

MDD065D-N-040

MDD065D-N-060

MDD071A-N-030-N2T-095PBO

MDD071C-N-030-N2L-095GAO

MDD-090B-N-030-N2M-110PB0

MDD-090C-N-030-N2L-110PBO

MDD-090C-N-040-N2L-110PBO

MDD071A-N-040-N2M-095PBO

MDD071A-N-060

MDD071B-N-030-N2T-095PBO

MDD071B-N-040-N2T-095PBO

MDD071B-N-040-N2T-095GB1

MDD071B-N-040-N2M-095PB1