TR编码器 TR编码器 

按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

、本身故障：是指元器件出现故障，

（图2）

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换或维修其内部器件。

2、连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

图3）

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污

ES7214-1BD23-0XB8 模块

ST-0V2-24DC/60DC/1 继电器

TAM3296-0ES10-0AA0 变压器

TAM4042-8DN00-0EA0 变压器

6ES7214-1AD23-0XB8 模块

6ES7216-2BD23-0XB8 模块

6ES7223-1PL22-0XA8 模块

6ES7227-0AA22-0XA0 模块

6ES7307-1EA01-0AA0 模块

6ES7223-1BL22-0XA8 模块

6ES7288-2DR32-0AA0 模块

6SL3244-0BB12-1PA1 控制器

215-2BT13 CPU

6ES7331-7SF00-0AB0 模块

6ES7332-5HD01-0AB0 模块

6ES7414-2XK05-0AB0 模块

6GK7443-1EX30-0XE0 模块

E2E-X7D1-N-Z DC24V 传感器

3TF5044-0XM0 接触器

3TB4022-0XM0 接触器

 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

6GK7443-5DX05-0XE0 模块

6ES7450-1AP00-0AE0 模块

6DD1660-0BH0 模块

6DD1661-0AD1 模块

6DD1661-0AE1 模块

T5N400 TMA400/2000-4000 FF 塑壳断路器

T5N400 TMA320/1600-3200 FF 塑壳断路器

T6N630 TMA630/3150-6300 FF 塑壳断路器

RMIA4524VDC 继电器

RMIA45230VAC 继电器

UHA1R-0060L 电源

231-1BD53 模块

232-1BD51 模块

290-0AA80 导轨

3DR16P5-5X/250Y/00M 减压阀

AFM60A-S4IB018X12 编码器

AFM60A-BHIB018X12 编码器

YPHT-11013-1A 模块