MPL-B320P-MJ74AA电机伺服系统的种类：
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气-油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
MPL-B320P-MJ74AA电机Allen-Bradley(AB ):运动控制-电机，伺服
MPL——低惯性无刷电机产品,460 V,帧尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),
堆栈长度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清编码器(反馈)。
键轴扩展,SpeedTEC DIN连接器,直角,180°旋转(快速连接),没有刹车,
IEC标准,免费安装孔(FF)型。
连续失速扭矩 0.26 至 163 Nm（2.3 至 1440 lb-in.）
峰值力矩 0.77 至 278 Nm（6.8 至 2460 lb-in.）
内置 24V 制动选项
多圈和单圈高分辨率增量式编码器和解析器反馈选项
矮型场可逆电机连接器，可大程度地降低伺服电机对机器设计的影响
DIN 连接器型号允许对连接器灵活定位，并将单一电缆系列用于所有 MP-Series 电机
具有较高功率密度和丰富功能的紧凑型解决方案，适用于具有*大负荷和*大惯量的应用项目
多绕组转速选项，经过优化可与最新的 Kinetix 6000、Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驱动器结合使用
230V 交流和 460V 交流绕组
高分辨率**式编码器和解析器反馈
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成：
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求：
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
