CU310‑2PN控制器_西门子S120变频器系列-上海翰粤自动化系统有限公司手机版

详细介绍

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PROFINET PROFIBUS	订货号：6SL3040-1LA01-0AA0 订货号：6SL3040-1LA00-0AA0

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技术规范

	CU310‑2 控制单元
PROFINET PROFIBUS	6SL3040-1LA01-0AA0 6SL3040-1LA00-0AA0
规定电流，大 At 24 V DC, 无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时	0.35 A（用于 CU310‑2）+ 0.5 A（用于 PM240‑2 电源模块）
大导线截面	2.5 mm²
熔断器保护（大）	20 A
数字量输入	符合标准 IEC 61131‑2，1 类 5 点浮置数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6 个可设置参数的数字量输入（浮置） 5 个双向浮置数字量输入/输出
电压	-3 ... +30 V
低电平（断开的数字量输入为“低”）	-3 ... +5 V
高级编程	15 ... 30 V
24 V DC 时的电流消耗，典型值	3.5 mA
数字量输入的延迟时间 ¹⁾, 约
L → H	50 μs
H → L	100 μs
快速数字量输入的延迟时间¹⁾，约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）
L → H	5 μs
H → L	50 μs
大导线截面	1.5 mm²
数字量输出（连续短路保护）	8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压	24 V DC
每数字输出负载电流²⁾, 大	500 mA
延迟时间 ¹⁾, 典型值/大
L → H	150 μs/400 μs
H → L	75 μs/100 μs
大导线截面	1.5 mm²
模拟量输入	模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换
作为电压输入端	-10 ... +10 V; R_i > 100 kΩ 解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为 -11 ... +11 V 的大范围）
作为电流输入端	-20 ... +20 mA; R_i > 250 Ω 解决方法：11 位 + 符号（基于 -22 ... +22 mA）可分辨的大范围：-44 ... +44 mA
编码器评价	增量式编码器 TTL/HTL SSI 编码器，无增量信号
TTL/HTL 输入电流范围	2 ... 10 mA（典型值5 mA)
编码器电源	24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
编码器频率，大值	300 kHz
SSI 波特率	100 ... 250 kBaud
分辨率位置 SSI	30 位
电缆长度，大值
TTL 编码器	100 m (328 ft) （只允许双极信号） ³⁾
HTL 编码器	100 m，单极信号 300 m，双极信号 ³⁾
SSI 编码器	100 m (328 ft)
功率损耗	<20 W
PE 连接	M4 螺钉
尺寸
宽度	73 mm (2.87 in)
高
CU310-2 PN	191 mm (7.52 in)
CU310-2 DP	187 mm (7.36 in)
深度	75 mm (2.95 in)
重量，约	0.95 kg (2.09 lb)
许可证书	cULus

¹⁾ 的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

²⁾ 为便于使用数字量输出，须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。

³⁾双绞线信号电缆和屏蔽电缆

概述

CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

设计

CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：

现场总线接口
- CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
  （RJ45 插座）
- CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
- 增量式编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）¹⁾
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）¹⁾
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

¹⁾ 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。

集成

CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。

CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
- RT（实时）
- IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制单元 CU310-2 连接示例

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集成

常用功能直达