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一、设备概述
机电自动化实训操作平台、机电一体化实训工作站包含实训平台、控制挂板、应用模块、电脑桌、圆凳三部分组成，实训平台采用优质铝型材做骨架，铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，正面设计储物柜与抽屉。
主体工作台分为实训电源区、控制对象实训区、控制挂板实训区、工具耗材存放区三个区域，控制对象实训区可以放置任意机电类的模块化应用模块作为控制对象设备，控制挂板区可以放置模块化的PLC控制挂板，用户根据专业课程和实训需求配置外围设备，满足用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、机电自动化实训操作平台功能与结构
模块化的设计理念，标准化电路接口、气路接口和机械接口。单元模块组合可形成多种功能，每个单元由实训桌、执行机构、电气挂板、操作面板等构成。设备在配置主体实训单元外，还配电脑桌、学生凳教学工作站辅助设备等。
设备选配模块及功能如下：
1、MY-02机械手控制系统模块
该装置由步进电机、步进电机驱动器、堆垛机、3*3位立体仓库、X、Y、Z轴执行机构及电气控制器件等部分组成。能完成物件的自动储存及取出，可模拟现代物流系统中的自动存储系统的入库和出库操作。可进行可编程控制器应用技术、步进电机控制技术、现代物流控制技术、传感器应用技术等课程的教学实训。
该任务模型通过开放的接口与PLC进行关联，可与多种工控控制器均能通过开放接口直接控制模型的运行；同时亦可以通过多种网络系统间接控制模型；达到网络系统实训目的。可根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行机械装调、PLC的学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
2、MY-03自动送料装车实训模型
自动送料装车实训模型能模拟实际的自动送料装车系统的工作状况，由漏斗上料装置、三级传送带、电磁铁、直流电机、电容传感器、故障开关、指示灯、模拟小车等组成，通过PLC编程，对电机、电碰铁进行较复杂的开关量控制、时序逻辑控制，完成自动上料过程。自动送彩装车实训模型还设置了故境开关，可使学生掌握自动送料装车系统的操作及故障检测能力。
3、MYK-01控制挂板
采用万能网孔工艺设计，板材采用2.0mm厚优质钢板折弯后焊接而成，表面静电喷塑处理。挂板安装有低压电器等，所有器件端口引至接线端子，可与应用模块配合，完成接线、编程、调试等实训。
4.虚实结合模块
包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。
三、工作台
1.型材主桌体
型材主桌体采用优质铝型材做骨架，由6630R铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。采用25mm厚高密度纤维板外贴防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。桌体下部两侧设有储物空间和3抽屉。桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
2.网孔板
网孔板采用1.5mm优质不锈钢板折弯成型，两侧安装有拉手。网孔采用椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。网孔板倾斜角度符合人体力学。
3. 电源控制屏
采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面静电喷彩色环氧塑粉，坚固耐用，美观大方。操作面板文字符号采用现代彩色UV打印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。面板部件包括总电源通断开关、电源指示灯、电源安全插座输出、控制变压器安全插座交流电输出、直流电源插座输出。
9、电脑桌
电脑桌采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成，包括台面、键盘抽屉、主体架等部分，桌腿安装4个万向轮，方便实训活动时因编程线不够长度而需要移动电脑桌。
10、产品配件包
配件包是由设备安装、调试、实训所需要的配件、配线、耗材等组成，包括PLC编程线、通讯线、空气压缩机、排插座、物料、安装耗材等。
四、设备特点
1、知识技能全面性
设备涉及PLC应用技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电一体化知识性能。
2、实训教学功能相结合
设备组合灵活，模块扩展方便，增加减少各功能模块，不影响其它模块的安装与接线。可以进行更加灵活的题目输出。设备有多个工作单元，每个单元侧重于不同的知识与技能，方便教学展开，同时高度模块化的设计，又让设备的维修与维护变得相当简单更方便于教学实训。
3、组合灵活性
可灵活搭配，模块化的设计，可以模块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；单元中自由组合模块连接进行实训
五、设备参数概览
1、工作电源：三相五线 AC380V±10% 50HZ
2、额定功率：≤1.9kW
3、电源输出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶体管，14路数字量输入10路数字量输出、2路模拟量输入，本体集成一个PROFIENT通讯口.
6、数字量输入/输出模块：继电器型，8输入/8输出
7、步进驱动器：YKE2305M 步进电机：YK42HB47-02A
8、伺服系统:西门子V90，功率200W，PN通讯，伺服电机：功率200W，增量 编码器，水平不带刹车
9、变频器：西门子V20，功率0.37KW，一个RS485通讯口，4个开关量输入，2路输出，
10、触摸屏：TPC7032Kt7寸寸彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工业级低功耗 Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存： 128M；存储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作台尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含电脑桌）
13、环境湿度：≤90%
14、环境温度：－10℃～40 ℃
六、设备配置清单
序号 | 物料名称 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 机械手控制系统模块 | ||||
1) | 仓库组件 | 套 | 1 | ||
2) | 堆垛机 | 套 | 1 | ||
3) | 运动机构 | 套 | 1 | ||
4) | 步进驱动系统 | YKE2305M | 个 | 1 | |
5) | 步进电机 | YK42HB47-02A | 个 | 1 | |
6) | 传感器 | 光电 | 套 | 1 | |
7) | 网孔板 | 金属 | 套 | 1 | |
2 | 自动送料装车实训模型 | ||||
1) | 漏斗上料装置 | 套 | 1 | ||
2) | 三级传送带 | 套 | 1 | ||
3) | 直流电机 | 个 | 3 | ||
3 | MYK-01控制挂板配 | ||||
1) | 触摸屏 | TPC7032Kt | 套 | 1 | |
2) | 交换机 | 8口 | 个 | 1 | |
3) | 开关电源 | DC24V | 个 | 1 | |
4) | 漏电开关 | 2P+N | 个 | 1 | |
5) | PLC系统 | 西门子S7-1200 | 个 | 1 | |
4 | 小车自动往返控制线路安装与维护套件 | 套 | 1 | ||
5 | 虚实结合模块 | 套 | 1 | ||
6 | 工作台 | ||||
（1） | 电源控制屏 | 套 | 1 | ||
（2） | 型材主桌体 | 套 | 1 | ||
7 | 辅助设备资源 | ||||
（1） | 培训资源包 | 套 | 1 | ||
（2） | 电脑桌 | 张 | 1 | ||
（3） | 凳子 | 钢木方凳 | 张 | 1 | |
（4） | 空气压缩机 | 套 | 1 | 一室配一套 | |
8 | 产品配件包 | ||||
（1） | 网络跳线 | 8P 3M 蓝色 | 条 | 1 | |
（2） | USB数据线 | A型公插头转B型公插头 3M 蓝色 | 条 | 1 | |
（3） | 工业级电源插座 | 3位10A 线长2米 | 个 | 1 | |
七、设备配置详细参数
序号 | 设备名称 | 详细参数 |
1 | 机械手控制系统模块 | MY-02机械手控制系统模块 1.功能:该装置由步进电机、步进电机驱动器、堆垛机、3*3位立体仓库、X、Y、Z轴执行机构及电气控制器件等部分组成。能完成物件的自动储存及取出，可模拟现代物流系统中的自动存储系统的入库和出库操作。 2.尺寸: 约388mm*W180mm*H412mm。 3.圆柱型光电传感器：UE-11D,控制输出：NPN型，检测范围：11cm，反应时间：最迟1.5ms，电源电压：12V至24VDC±10%。 4.端子板组件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口数量：15路并带有工作状态指示，控制方式：NPN/PNP可选，接线方式：采用弹片式接线端子与DB37针接口。 5.配套单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。 |
2 | 自动送料装车实训模型 | 自动送料装车实训模型能模拟实际的自动送料装车系统的工作状况，由漏斗上料装置、三级传送带、电磁铁、直流电机、电容传感器、故障开关、指示灯、模拟小车等组成，通过PLC编程，对电机、电碰铁进行较复杂的开关量控制、时序逻辑控制，完成自动上料过程。自动送彩装车实训模型还设置了故境开关，可使学生掌握自动送料装车系统的操作及故障检测能力。 |
3 | MYK-01控制挂板
| 1. 功能：电气控制挂板安装于模型桌体上，采用可拆卸式斜面放置，挂板上下两端安装有铝制拉手，方便挂板装卸。 2. 挂板结构：挂板尺寸约L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。 3. 小型中间继电器：RXM4LB2BD DC24V 4. 交流接触器：LC1-D12M7C AC220V 5. 小型断路器：IC65N 2P C10A 6. 熔断器座：RT28N-32 7. 开关电源：+24V/6.5A 8. 导轨插座：EA9X310 3孔10A 9. PLC:1214C DC/DC/DC 晶体管，14路数字量输入10路数字量输出、2路模拟量输入，本体集成一个PROFIENT通讯口. 10.数字量输入/输出模块：继电器型，8输入/8输出 11.步进驱动器：YKE2305M 步进电机：YK42HB47-02A 12.伺服系统:西门子V90，功率200W，PN通讯，13.伺服电机：功率200W，增量 编码器，水平不带刹车 14.变频器：西门子V20，功率0.37KW，一个RS485通讯口，4个开关量输入，2路输出， 15.保护功能：具有过流、过压、欠压等保护 |
4 | 工作台 | 1.型材主桌体型材主桌体采用优质铝型材做骨架，由6630R铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。采用25mm厚高密度纤维板外贴防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。桌体下部两侧设有储物空间和3抽屉。桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。 2.网孔板网孔板采用1.5mm优质不锈钢板折弯成型，两侧安装有拉手。网孔采用椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。网孔板倾斜角度符合人体力学。 3. 电源控制屏采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面静电喷彩色环氧塑粉，坚固耐用，美观大方。操作面板文字符号采用现代彩色UV打印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。面板部件包括总电源通断开关、电源指示灯、电源安全插座输出、控制变压器安全插座交流电输出、直流电源插座输出。 |
5 | 电脑桌 | 1. 功能：单工位设计，用于放置编程电脑，方便学员实训使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷轧钢板折弯焊接而成，桌体底采用带刹车万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。 4. 台面：采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。 |
6 | 产品配件 | 螺丝刀十字PH2*100 mm 把1 螺丝刀PH0*75强力型十字把1 不锈钢剪刀NS-3 把 1 9件加长球头内六角套 1 学生凳 张 1 |
7 | 培训资料包 | 1. 设备使用说明书 1)系统介绍 2)使用说明 3)安全事项 4)设备维护 5)设备安装 6)应用软件的介绍 2. 器件手册（电子版） 1)《MD200变频器使用手册》 2)《IS620伺服用户手册》 3)《可编程控制器编程手册》 4)《两相数字式驱动器技术手册》 5)《智能型数字光纤传感器使用手册》 |
8 | 可开展实训项目 | （一）PLC可编程控制器基础电路实训 1.与、或、非逻辑功能测试 2.定时器、计数器功能测试 3.跳转、分支功能训练 4.移位寄存器测试 5.数据处理功能训练 6.微分、位操作测试 7.三层电梯控制 8.自动售货机 9.机械手 10.自动门 11.天塔之光 12.全自动洗衣机 13.自动成型机 19.邮件分拣 20.物料分拣 21.多级传输 22.八段码显示 23.多种液体混合 24.双面铣床 25.电镀槽 26.交流电机正反转控制 27.小车运动 28.交通灯的控制 29.汽车灯光控制 30.汽车火花塞点火控制 31.加工中心控制 32.隧道监控 33.自动扶梯 34.CA6140普通车床PLC改造控制 35.X62W万能铣床PLC改造控制 36.T68卧式镗床PLC改造控制 37.M7120平面磨床PLC改造控制 38.Z3050摇臂钻床PLC改造控制 39.电动葫芦PLC改造控制 40.Z35摇臂钻床PLC改造控制 41.M1432A万能外圆磨床PLC改造控制 （二）高级综合电气实训 1.触摸屏指示灯对象实验 2.触摸屏开关对象实验 3.触摸屏数据显示实验 4.触摸屏数据输入实验 5.伺服外部接线实训 6.伺服参数设置实训 7.伺服位置控制实训 8.伺服速度控制实训 9.伺服转矩控制实训 10.步进电机位置控制实训 11.基于触摸屏PLC控制的三相异步电动机Y/△启动控制 12.PLC 控制电动机点动和自锁控制 13.PLC 控制电动机手动正反转控制 14.PLC 控制电动机带延时正反转控制 15.PLC 控制电动机星/三角启动自动控制 16.变频器功能参数设置与操作 17.变频器报警与保护功能 18.外部端子点动控制 19.变频器控制电机正反转 20.多段速度选择变频调速 21.变频器无级调速 22.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速 24.触摸屏、PLC、伺服电机综合控制 26.触摸屏与PLC通讯控制 27.触摸屏、变频器与PLC综合控制 自动化设备安装与调试 一、机械手控制系统模块 1. 机械手控制系统模块机械安装 2. 机械手控制系统模块电气连接 3. 机械手控制系统模块编程调试 4. 机械手控制系统模块人机界面设计与测试 5. 机械手控制系统模块故障诊断与排除 二、水泵电机降压启动继电器控制系统改造 三、自动送料系统的安装与调试 四、机械手控制系统的安装与调试 |
