赫尔纳德国FRANKA机器人

FRANKA机器人由德国FRANKA EMIKA GmbH公司推出，该公司于2013年在慕尼黑创立，并获得KUKA AG的投资入股。FRANKA EMIKA GmbH认为未来机器人领域，具有灵敏力控制的机器人是大势所趋，如在救援行业、人机协作生产及服务行业等。因此公司旨在研发操作简单、低成本的协作机器人。

赫尔纳德国FRANKA机器人

FRANKA机器人应用领域：科研教育， 3C电子，人机交互， 运动控制；

FRANKA机器人应用程序结合了系统的整个复杂性，并代表生产过程的模块化构建块，如抓取，插入，插入和拧紧。可以通过演示显示Panda姿势，或添加通过现场试用，FRANKA机器人有如下技术特点：工作范围859mm，负载3Kg，负载自重比0.162，末端定位精度±0.1mm。FRANKA机器人有7个关节，均装有力矩传感器，具有感知外部力的能力。经试用，碰撞保护效果非常灵敏，触发保护后可通过轻触的方式重新激活。FRANKA机器人拖动示教十分轻松，单手即可完成操作。采用了图形化的编程方式，不需要语言代码即可完成一套动作编程。经试用，一段点到点的抓取程序(包括末端定位、控制末端动作及等待时间设置)仅需2-3分钟即可完成。FRANKA机器人便于搬运，安装几颗螺钉即可完成与底座的装配，十分方便进行再部署调整。目前FRANKA产品包括机器人本体、控制器、末端夹爪、编程软件(FRANKA DESK)和云共享软件(FRANKA CLOUD)。其中图形化编程的FRANKA DESK，大大降低了对使用者的要求，真正做到了“EASY-PROGRAM”，具有*的理念。而具备云功能的FRANKA CLOUD软件，可实现机器人程序的共享和管理。多台同等工艺要求的机器人，只需调试好一台，即可通过FRANKA CLOUD共享到其他机器人中，无地域限制，将机器人领域和工业4.0的融合又推进了一步。