SMC真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。

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ZPT04UN-A5 ZPT04UGNJ6-U4A8 ZPT04UGNJ6-UAA8 ZPT04UGNK1004A8 ZPT04UGNK6-B5A8 ZPT04UGNK6-N4A8
ZPT04UGNK6-U4A8 ZPT04UGS-A5 ZPT04UGS-B4 ZPT04UGS-B5 ZPT04UGSJ6-B3A8
ZPT04UGSJ6-B5A8 ZPT04UGSJ-B5-A8 ZPT04UGSK1004A8 ZPT04UGSK6-04A8 ZPT04UGSK6-B5A8
 ZPT04UN-A6 ZPT04UN-B4 ZPT04UN-B5 ZPT04UNJ10-04A8 ZPT04UNJ10-B5A8
ZPT04UNJ10-N4A8 ZPT04UNJ15-04A8 ZPT04UNJ15-06A8 ZPT04UNJ15-N4A8 ZPT04UNJ6-04-A8
ZPT04UNJ6-B3-A8 ZPT04UNJ6-B5-A8 ZPT04UNJ6-N4-A8 ZPT04UN-J6-U4A8 ZPT04UNJ6-U4-A8
ZPT04UNK10-04A8 ZPT04UNK10-06A8 ZPT04UNK10-B5A8 ZPT04UNK10-N4A8 ZPT04UNK15-B5A8
ZPT04UNK6-04-A8 ZPT04UNK6-06-A8 ZPT04UNK6-B5-A8 ZPT04UNK6-N4-A8 ZPT04UNK6-U4-A8
ZPT04US-A5 ZPT04US-A5-X12 ZPT04US-A6 ZPT04US-B4 ZPT04US-B5 ZPT04USJ10-04A8
ZPT04USJ10-06A8 ZPT04USJ10-B5A8 ZPT04USJ25-04A8 ZPT04USJ6-04-A8 ZPT04USJ6-B3-A8
ZPT04USJ6-B5-A8 ZPT04USJ6-N4-A8 ZPT04USK10-B5A8 ZPT04USK10-U4A8 ZPT04USK15-B5A8
ZPT04USK6-04-A8 ZPT04USK6-06-A8 ZPT04USK6-B5-A8 ZPT04USK6-D6-A8 ZPT04USK6-N4-A8
ZPT04UU-A5 ZPT04UU-A6 ZPT04UU-B4 ZPT04UU-B5 ZPT04UUJ10-06A8 ZPT04UUJ6-04-A8
ZPT04UUJ6-B5-A8 ZPT04UUJ6-N4-A8 ZPT04UUK10-B5A8 ZPT04UUK6-B5-A8 ZPT06BF-A5
ZPT06BF-A6 ZPT06BF-B5 ZPT06BFJ6-B5-A8 ZPT06BGN-A5 ZPT06BGNJ2504A8 ZPT06BGS-A5
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ZPT06BNJ6-B3-A8 ZPT06BNJ6-B5-A8 ZPT06BNJ6-N4-A8 ZPT06BNK10-B5A8 ZPT06BNK25-B5A8
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ZPT06BSJ10-B5A8 ZPT06BSJ25-B5A8 ZPT06BSJ25-N4A8 ZPT06BSJ6-04-A8 ZPT06BSJ6-B5-A8
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ZPT06BUJ10-04A8 ZPT06BUJ10-B5A8 ZPT06BUJ10-N4A8 ZPT06BUJ15-N4A8 ZPT06BUJ25-N4A8
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ZPT06UF-A6 ZPT06UF-B5 ZPT06UFJ6-B3-A8 ZPT06UFJ6-B5-A8 ZPT06UFJ6-N4-A8
ZPT06UFJ6-U4-A8 ZPT06UFK6-B5-A8 ZPT06UGN-A5 ZPT06UGN-A6 ZPT06UGN-B5
ZPT06UGNJ10B5A8 ZPT06UGNJ6-B3A8 ZPT06UGNJ6-B5A8 ZPT06UGNK1004A8 ZPT06UGS-A5

考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，SMC真空吸盘有哪些重要的材质参数，SMC真空吸盘情况下可以添置一个能够用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。

ZP40DN ZP40DS ZP25CS ZP25CU ZP25CF ZP10DF ZP40BN ZP32CS ZP32CU ZP32CF ZP16DF ZP50BN ZP40CS ZP40CU ZP40CF ZP25DF ZP40BS ZP50CS ZP50CU ZP50CF ZP40DF ZP50BS ZP06BF ZP16BU ZP16BF ZP06BN ZP06BS ZP08BF ZP20BU ZP20BF ZP08BN ZP08BS ZP10BF ZP25BU ZP25BF ZP10BN ZP10BS ZP13BF ZP32BU ZP32BF ZP13BN ZP13BS ZP02UN ZP02US ZP02UU ZP02UF ZP10CN ZP04UN ZP04US ZP04UU ZP04UF ZP13CN ZP06UN ZP06US ZP06UU ZP06UF ZP16CN ZP08UN ZP08US ZP08UU ZP08UF ZP20CN ZP10UN ZP10US ZP10UU ZP10UF ZP25CN ZP13UN ZP13US ZP13UU ZP13UF ZP32CN ZP16UN ZP16US ZP16UU ZP16UF ZP40CN ZP20UN ZP20US ZP20UU ZP20UF ZP50CN ZP25UN ZP25US ZP25UU ZP25UF ZP06BU ZP32UN ZP32US ZP32UU ZP32UF ZP08BU ZP40UN ZP40US ZP40UU ZP40UF ZP10BU ZP50UN ZP50US ZP50UU ZP50UF ZP13BU ZP10CS ZP10CU ZP10CF ZP10DN ZP10DS ZP13CS ZP13CU ZP13CF ZP16DN ZP16DS ZP16CS ZP16CU ZP16CF ZP25DN ZP25DS ZP20CS ZP20CU ZP20CF ZP40DN ZP40DS

真空吸盘是直接吸吊物体的元件。吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的。制造吸盘所用的各种橡胶材料的性能见下表。橡胶材料如长时间在高温下工作，则使用寿命变短。硅橡胶的使用温度范围较宽，但在湿热条件下工作则性能变差。吸盘的橡胶出现脆裂，是橡胶老化的表现。出过度使用的原因外，多由于受热或日光照射所致，故吸盘易保管在冷暗的室内。

不同的吸盘形状及其应用场合见下表。真空吸盘的安装方式有螺纹连接（包括内螺纹和外螺纹、无缓冲能力）、面板安装和用缓冲体连接。真空吸盘的取出方向有轴向（SMC ZPT型）和侧向（SMC ZPR型快换接头式和ZPY型带到钩式）。

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一、气动元件：
德国品牌：德国FESTO费斯托气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，英国海隆诺冠
日本品牌：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件
意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛
美国品牌：美国ROSS,美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀
中国台湾：中国台湾MINDMAN金器，中国台湾AIRTAC亚德客
二、工控产品
德国品牌：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器，德国RENCON编码器，德国施克SICK,德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国金钟默勒
日本品牌：日本欧姆龙OMRON传感器，日本神视SUNX,基恩士，日本奥普士，日本SUMTAK盛太克编码器，日本内密控编码器
美国品牌：巴士德BARKSDALE
三、液压元件
美国品牌：美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格，美国FAIRCHILD,美国POSEMOUNT罗斯蒙特，美国艾默生EMERSON,美国哈希HACH,美国丹尼逊液压元件，美国克力帕
德国品牌：德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国E+H，德国博力谋BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本丰兴TOYOOKI，日本大金液压DAIKIN，日本东机美
意大利：意大利ATOS阿托斯

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