1.系统性能指标：

系统说明如下：

本方案描述了甲方线束焊接的的自动化工装夹具的结构原理。此工装由一副高精度的电动直线模组带动线束沿直线进给值运动，进给行程由人机界面预先设定，将线束夹紧并输送到焊接槽中。焊接完成后焊接槽自动分开取出焊接完成的线束。 整机采用伺服电机驱动，配备可设置参数的人机界面。

1.    操作检具

操作桌尺寸长宽高分别为1100mm*1000mm*600mm，桌面采用高质量的密度板通过螺丝固定再铝合金框架上。

所有铝合金框架采用45*45重型铝合金型材，铝合金框架之间固定采用M10螺丝打孔代替传统的固定角件，结构牢固，不易松脱。

桌子配备4只可调整的地脚，方便调整桌面水平。

电气柜安装在桌面的一侧。

桌面正上方安装一块透明的防护板。

2.    桌上模具座

模具座用于安装模具，模具座上带有气缸，可以使模具分开或者闭合。

线束端部感应开关安装在模具座底板上，用于检测待焊接的线束，通过PLC计算出线束进给距离。

模具座安装底板安装在一个高的精度手动XY轴交叉滚子导轨型滑台，分辨率0.01mm，通过调整使模具的孔和底部的升降孔对齐。

3.    升降机构：

升降机构由伺服电机，滚珠丝杠模组，气缸等组成。

当气缸将升降机构推出后，操作员将线束放入工装夹具中，按下【夹紧】按钮，夹具侧面的气缸将线束夹紧固定住。线束安装完毕，按【开始】按钮，前后推动气缸缩回。

PLC收气缸缩回的信号后，控制伺服电机上升，当线束感应到线的端部时，按照设定距离将线束继续向上输送到焊机磨具中。此时磨具时闭合状态。

焊接完成后，按【取料】按钮，模具分开，工装下行将产品带出。

4.    控制方式：

系统采用PLC和人机界面控制，伺服电机驱动。

PLC通过脉冲方式精准控制伺服电机定位，确保运动精度0.02mm

人机界面可以方便的设定修改参数，便于维护。

留有外部控制信号的接口，比如焊机启停控制等

设备采用220V供电，带断路漏电保护，系统报警等。