1.要求：

1）设定长度30米，分段检测，检测精度优于10mm（30m全程范围内）；

2）被检测对象尺寸70×70--150×150mm，可以旋转180°，引出线2根；

3）最高运动速度30米/3min=10m/min。    

2. 检测装置由铸件做平台基座、单线性滑轨副做运动导向、斜齿条齿轮传动、伺服电机+减速机做驱动源、拖链及其支承承载线缆随动、激光测距仪作位移检测标准器、以及移动工作台、被检仪器安置支架、旋转载物台等组成。

3. 铸件基座每件长2010mm、主体宽300mm、下部支承宽420mm、基本高度400mm、总高412mm；每件铸件基座下部4个支承处设置4个圆形可调垫铁用于铸件基座调平；铸件基座上表面设置两处滑轨安装基面和靠山面、一处齿条安装基面，本次只对1处导轨安装基面和靠山面及齿条安装基面进行精加工；铸件基座侧面设置有拖链L形支承板固定筋板。铸件基座共计15件，总长度2010*15=30150mm，对30米设定长度两端各伸出75mm。

4. 为减小调整工作量及降低调整难度，运动导轨采用单线性滑轨，选用中国台湾上银滚珠线性滑轨；按1mm/30m要求全长直线度进行调整，设置若干导轨紧固调整组件用于调整导轨直线度。

    5. 考虑工作台上需要安装驱动电机，被检测雷达可能双向工作，工作台台面尺寸长400×宽260mm，工作台台面上做间距25×25网格状M6螺孔备用户使用。工作台上设置1个跨电机固定的支架，用于安置旋转工作台、载物板、过渡板、被检雷达、激光测距仪等，安置后的被检雷达轴线距导轨500mm，被检雷达运行30米全程，装置前端不遮挡被检雷达波束。

6.传动为斜齿轮齿条，运动速度≤1.5m/s，品牌选用中国台湾APEX，以导轨为基准将齿条直接固定在铸件基座上，并用圆柱销定位。 

7. 电机选用日本安川∑-7系列，另加电调速装置。

8. 随动线缆：工作台上所有设备的随动线缆采用拖链形式连接到位于装置端部的电气控制柜。拖链由理工大选取，包括拖链、导向槽、安装组件等，拖链宽度100*高度54，长度31米，在每件铸件基座侧面固定1个拖链L形支承板，上面布设30米通长的APS-8-30150铝合金型材用于拖链导向槽固定。

    9. 标准器选用激光测距仪，为了使激光测距仪测距示值即为被测值，激光测距仪也放置在工作台的支架上，激光测距仪和被检仪器共用被检仪器反射板，激光测距仪的测距数据由线缆传送到位于装置端部的电气控制柜。

10. 在铸件基座两端（拖链一侧）设置行程限位开关，在工作台两端设置限位开关撞块。

11.  装置滑轨距地面高度大约500mm，工作台支架被检仪器安装面距地面高度975mm。