博世DMX-1X/4WRSE10E-3X重载型液压油缸;力士乐DMX-1X液压油缸

REXROTH重载型液压油缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.2-4，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流阀6、端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。
REXROTH重载型液压油缸的连接形式，可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型，图42.2-6为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长；加工与安装时对同轴度要求较高；有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、结构紧凑；气、液缸分置，不会产生窜气窜油现象；因液压缸工作压力可以相当高，液压缸可制成相当小的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，会产生附加力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行”现象。串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分，液压缸在后参见图42.2-5，液压缸活塞两端作用面积不等，工作过程中需要储油或补油，油杯较大。如将液压缸放在前面（气缸在后面），则液压缸两端都有活塞杆，两端作用面积相等，除补充泄漏之外就不存在储油、补油问题，油杯可以很小。
REXROTH重载型液压油缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。双作用气缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动双作用气缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时双作用气缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入双作用气缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则双作用气缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，双作用气缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，双作用气缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与双作用气缸中油的阻尼力之差。
REXROTH重载型液压油缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁SMC自由安装型摆动气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的*磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。机械接触式进口费斯托气缸，FSMC自由安装型摆动气缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。

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REXROTH重载型液压油缸的结构如图42.2-15b所示。为增大其输出力采用两个活塞串联在一根活塞杆上，这样其输出力比单活塞也增大约一倍，且可减小气缸尺寸，导气头体与导气头芯因需相对转动，装有滚动轴承，并以研配间隙密封，应设油杯润滑以减少摩擦，避免烧损或卡死。 回转气缸主要用于机床夹具和线材卷曲等装置上。 （4）挠性气缸 挠性气缸是以挠性软管作为缸筒的气缸。常用挠性气缸有两种。一种是普通挠性气缸见图42.2-16，由活塞、活塞杆及挠性软管缸筒组成。一般都是单作用活塞气缸，活塞的回程靠其他外力。其特点是安装空间小，行程可较长。 第二种挠性气缸是滚子挠性气缸见图42.2-17。由夹持滚子代替活塞及活塞杆，夹持滚子设在挠性缸筒外表面，A端进气时，左端挠性筒膨胀，B端排气，缸左端收缩，夹持在缸筒外部的滚子在膨胀端的作用下，向右移动，滚子夹带动载荷运动。可称为挠性筒滚子气缸。这种气缸的特点是所占空间小，输出力较小，载荷率较低，可实现双作用
REXROTH重载型液压油缸zui显著的特点就是占用空间小、动态性好，抗扭能力强，结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。 3种不同类型的导向: - DGP基本气缸，带集成的导轨，用于较小的负载 - DGPL-GF带普通轴承导轨，用于中等负载，较小的扭矩 - DGPL-KF滚珠轴承导轨，用于较大扭矩和较大负载，同时提供精确导向。 派生型和功能: - 缸径8到80 mm - 行程zui长3000 mm, 更长需要预定 - D2 两端都有气接口 - KU, KV, KH 夹紧单元，分别位于前面, 下面, 后面 - GV 加长滑块/活塞 - HD重载导轨用于扭矩大，导向精度要求高的场合 - DGPI 派生型集成有位移传感器，缸径从 25 到 63 mm for，可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。 - 派生型号GA，具有防污浊保护能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF为*润滑型 - 可选带液压缓冲器 - 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器 - 可选带 MLO或MME 型位移传感器，在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。
REXROTH重载型液压油缸特性曲线见图42.2-12。上述分析基本与特性曲线相符。 对冲击段的分析可以看出，很大的运动加速使活塞产生很大的运动速度，但由于必须克服有杆腔不断增加的背压力及摩擦力，则活塞速度又要减慢，因此，在某个冲程处，运动速度必达zui大值，此时的冲击能也达zui大值。各种冲击作业应在这个冲程附近进行。 冲击气缸在实际工作时，锤头模具撞击工件作完功，一般就借助行程开关发出信号使换向阀复位换向，缸即从冲击段直接转为复位段。这种状态可认为不存在弹跳段和耗能段。 2）快排型冲击气缸由上述普通型冲击气缸原理可见，其一部分能量（有时是较大部分能量）被消耗于克服背压（即p2）做功，因而冲击能没有充分利用。假如冲击一开始，就让有杆腔气体全排空，即使有杆腔压力降至大气压力，则冲击过程中，可节省大量的能量，而使冲击气缸发挥更大的作用，输出更大的冲击能。

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