主机，包括通过负压管连接的真空泵、油水分离器、消音器、二位三通电磁阀、主机气压传感器、主机控制器；真空泵的负压侧接油水分离器，正压侧接消音器和电磁阀的n2端，油水分离器与电磁阀的n3端还有主机气压传感器相连，电磁阀的n1端输出主机，与手柄气压传感器、水光针针头相连；

主机与手柄之间通过电缆和负压管连接；所述的磁栅尺传感器、电机编码器、复阻抗检测模块、rfid模块、手柄气压传感器与手柄控制器电路连接，手柄控制器上还设置有与水光针针头电连接的加速度和陀螺仪传感器，用于获取水光针针头接触人体时的振动状态。

作为优选地，所述夹持组件包括连接至滑台丝杆导轨上的罩壳，罩壳为一圆环状，内底部一体连接有凸起的定位筒，定位筒外同轴套设有一转轮，转轮外缘连接有拨手，所述拨手从罩壳上所开设的通孔延伸出罩壳外；所述转轮上阵列设置有推槽，推槽轴线各点距离圆心的距离递增或递减，转轮与罩壳之间通过扭簧连接，所述的定位筒顶部设置有容置槽，所述的扭簧放置于此容置槽内，扭簧的一臂卡设在罩壳顶壁，另一臂卡设在转轮上，容置槽的宽度大于扭簧的簧直径；各推槽处设置有一推杆，该推杆包括连接的竖杆部和横杆部，竖杆部与推槽配合，而横杆部则贯穿定位筒后连接有夹头；罩壳还内置有用于测量转轮转动角度的角度传感器，角度传感器电连接至手柄控制器。

作为优选地，设置自动设置回退距离模式后，推针力传感器测量滑台对注射器推钮的压力，在单次注射完成后，滑台被控制着自动回退，同时检测压力值是否归零，当压力值归零后再向后运动约1mm后停止。以保证不会有持续的压力施加于注射器按手上，可以减少参数的设置，只需要设为自动即可达到减少漏药且不浪费操作时间的目的，无需操作者根据药剂类型和注射器尺寸进行判断再手工设置参数，更加客观可靠，提高了设备的易用。

作为优选地，主机内预设有推力与注射器直径和注射药剂类型的对应表格，再通过推针力传感器测量获取得到注射推力参数以及通过角度传感器获取得到注射器直径参数后，可通过检索对应表格可获取得到注射药剂类型作为预判断的参考。

作为优选地，所述主机气压传感器、手柄气压传感器的数值差值用于判定负压管是否堵塞，当检测到差值超过阈值时，判定为负压管堵塞。此时停止工作并提示用户做出对应的处理，可以在药液进入主机之前做出预警，避免造成更严重的损坏。

作为优选地，在注射间隙需要泄压的时，二位三通电磁阀切换为仅对负压管进行泄压，油水分离器保持原有负压，或根据负压管与油水分离器体积比预先抽至更低负压。维持管路的负压状态，且在泄压后的恢复瞬间，管路气压依旧能维持低压；

26.在需要检测水光针针头是否可靠吸附于皮肤上时，二位三通电磁阀切换为将负压管与油水分离器和真空泵连通，油水分离器内预存的真空度和工作中的真空泵一起通过负压管将水光针针头处由常压抽气至预设负压值，若水光针针头9已经贴于皮肤上，则可在小于1秒的时间内达到预设负压值开始注射。

作为优选地，还包括有一卷线组件，包括一外套柱，其内部同轴套设有一内滑杆，外套柱顶部设有伸缩拨钮，该伸缩拨钮用于卡紧内滑杆使其定位于一目标高度；内滑杆顶部固定连接有支架，该支架上枢接有一卷线轮，该卷线轮用于缠绕线缆。

作为优选地，所述内滑杆顶部设置有贯穿且垂直相交的两滑槽，滑槽内分别设置有推杆和顶杆，所述推杆表面设置有一楔面；顶杆上设置有一贯通的通槽，且通槽底面也设置有楔面，顶杆外露于内滑杆顶面的一端连接有止转块；所述止转块与内滑杆顶面之间设置有套设于顶杆外的弹簧，该弹簧始终处于压缩状态。在正常适用过程中，可自由控制的线缆长度恒定，手柄在使用过程中也不因晃动而导致线缆被释放；当自由段线缆在偶然情况下移动体牵扯后还能避免线缆被拉断；当需要调节释放或收起为自由段线缆的长度，仅需推动推杆即可自由转动卷线轮释放或收起线缆。

有益效果：与现有技术相比，本发明简化操作者的操作、提高注射精度和注射效果、加快工作节奏，增加安全性。同时可以提供验真服务和售后跟踪。本发明提供了自动夹紧注射器功能、自动设置回退距离功能、辅助判定药剂类型的功能，以及针头是否有效刺透

表皮层的自动判定，整体装置通过磁栅尺传感器测量滑台的绝对位置，避免了传动过程中的间隙造成的误差；通过于手柄和主机处各设有一个压力传感器可判定负压管是否堵塞；通过二位三通电磁阀实现管路的部分隔断泄压控制它能够以其自动控制的机构进行注射推注操作，且安全，平稳，可靠，降低了劳动强度，提高了工作效率，精确了用药速度，而且其小巧玲珑、功能齐全、操作方便、实用性强、应用面广范

电子注射器控制助推装置功能特点

它能够以其自动控制的机进行注射推注操作，且安全，平稳，可靠，降低了劳动强度，提高了工作效率，精确了用药速度，而且其小巧玲珑、功能齐全、操作方便、实用性强、应用面广。