盼乐（上海）电气有限公司专业从事各种国外中工控自动化产品的进口贸易与工程服务，主要经营来自欧洲、美国等国外的液压产品、五金工具、仪器仪表以及各类工控产品，在国外拥有自己独立的采购渠道，源头采购。

经过不懈努力，公司已与众多较有名的机电行业*及多家国内专业厂商密切合作，形成了一个稳定而高效的化供应链体系，以便能竭尽全力地为客户提供*的服务。公司直接从国外进货，具有丰富的供货渠道，提供原装产品，做到真正让客户放心。公司在不断发展和壮大的同时，我们始终坚持“客户至上、诚信为首、互利共赢”的宗旨，不断追求更加的企业品质，向专业多元化的集团企业稳步前进。

我们期待与您合作，共创美好的明天。

盼乐（上海）电气有限公司
Name :   钟启鹏
球球 : 

     编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，较简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是

的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

迎接盼乐电气*德国进口 KRAUSE+MAUSER 19.6048.04.01

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迎接盼乐电气*德国进口 NORIS RF502-A2

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迎接盼乐电气*德国进口 GF+SIGNET 3-2760-11

迎接盼乐电气*德国进口 INGUN GKS-075306100A2000

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迎接盼乐电气*德国进口 SCHENCK DS-1053/03/030/010/1/9

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迎接盼乐电气*德国进口 WURTH 5589144

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迎接盼乐电气*德国进口 ROBOSTAR RCA4-8442-PX-01-S，80*40T

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迎接盼乐电气*德国进口 SWEP B25THx30/1P-SC-M

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迎接盼乐电气*德国进口 PAINTSYS 800503

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迎接盼乐电气*德国进口 ERWIN JUNKER NR.7191395  NR.DRAWING A123JSA4

迎接盼乐电气*德国进口 SICK WL11-2P2432

迎接盼乐电气*德国进口 PHOENIX 1415589 SAC-4P-M12MS/ 5.0-PVC

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迎接盼乐电气*德国进口 TAYLOR 112/2009/2um

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迎接盼乐电气*德国进口 SOR 54NN-K118-M4-B1A（-102~0KPA）

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迎接盼乐电气*德国进口 TWK AIP IW254/64-0 5-A24

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迎接盼乐电气*德国进口 WALTHER LP-007-0-S1220

迎接盼乐电气*德国进口 KROM SCHRODER DG50U-3 84447350

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迎接盼乐电气*德国进口 SCANCON SAG-S101G-1213-C100-CRW\24VDC

迎接盼乐电气*德国进口 FIBRO 2715746/10-1

迎接盼乐电气*德国进口 BARTEC 07-2915-10 20/10

迎接盼乐电气*德国进口 WAGO 280-833

迎接盼乐电气*德国进口 RESATRON RSM58-13+12-G-3-V6-SS

迎接盼乐电气*德国进口 SCHMALZ NR:11.01.18.10308

迎接盼乐电气*德国进口 Hennecke GmbH    D9547-123 981,400bar                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 Harting    09 36 008 3101                                                           

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迎接盼乐电气*德国进口 HERZOG    330208-0                                                   

迎接盼乐电气*德国进口 SCHUNK GMBH??CO KG    MPG 40340012                                                 

迎接盼乐电气*德国进口 LAPP    OLFLEX FD CLASSIC 810 4G1.5                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 MAHLE    MICRIFINEER ME0525PN010GN                                                 

迎接盼乐电气*德国进口 parker    JJHMIRB14MM2200                                                 

迎接盼乐电气*德国进口 LAGER 53308 2RS               

迎接盼乐电气*德国进口 Econosto Nederland bv    Fig.2578 DN40 PN40,SS316 with Fig.7289 manual ball valve DN40 PN40,With 24V DC 3/2-way solenoid valve                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 Wagner Mess- und Regeltechnik GmbH    F-201CV-1KO-PBD-33-V M7202535C                                                 

迎接盼乐电气*德国进口 EM-TECHNIK    PP Beugen Steckverbinder D8                                                             

迎接盼乐电气*德国进口 SKF    H322                                               

迎接盼乐电气*德国进口 rexroth    4WREE 6 V08-23/G24K31/A1V R900909367                                                             

迎接盼乐电气*德国进口 INA    MKUSE25-KGT10-M/1393-920 no.0406009H301                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 Ziehl-Abegg AG Germany     GR45G-4DK.4I.2R27791                                                 

迎接盼乐电气*德国进口 RECTUS    39SIW33XX                                               

迎接盼乐电气*德国进口 KNORR BREMSE    base of LAB201 25 II1921208082 0014313815/02                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 ROFIN-LASAG LASERS    relais 24v relay ,63.5808 used inlaser serial number : KLS246 10.0459.738                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 ACE    SCS50-150-F                                               

迎接盼乐电气*德国进口 KSB    268 /280 X0,5 DPAF 2                                               

迎接盼乐电气*德国进口     PWOB25T-100                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 NUMATICS    230-950                                               

迎接盼乐电气*德国进口 Flowserve    14-W1DSE-0000-GMZ                                               

迎接盼乐电气*德国进口 Wieland    Wieland-K60 High copper alloy                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 ATB    YAF 90S/4H-11 NO.01027906                                               

迎接盼乐电气*德国进口 Phoenix    1542020 15meter/root                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 buschjost    8212200.8001 24v 12w 0.5-16bar                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 ZARGES    ZARGES Z-600 2 storey ladder                                               

迎接盼乐电气*德国进口 STAUBLI    SPT10.1103/L./CG                                                             

迎接盼乐电气*德国进口 Beckhoff    FC2001-6,BECKHOFF                                               

迎接盼乐电气*德国进口 HAHN+KOLB    55026-090                                               

迎接盼乐电气*德国进口 VUHZ    9A40598??VUHZ                                                 

迎接盼乐电气*德国进口 fairchild     4516AU                                               

迎接盼乐电气*德国进口 KTR    BOWEX M-24                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 GESSMANN    Meisterschalter IP00 - 2x5k0hm,Form S22M-2zp （S2M-01zp） ,2 Kontakte 10A,Potentiometertyp T130, Form: S2 M-01zp, Code-Nr. 811-005 , Potentiometer-Typ: T130                                                 

迎接盼乐电气*德国进口 HAHN+KOLB    38061015                                               

迎接盼乐电气*德国进口 BENDER    AN450                                               

迎接盼乐电气*德国进口 Dynisco    PT462E-5M-6/18                                               

迎接盼乐电气*德国进口 Schroff    CONNECTION PLINT 2 x 6,3x0,8mm                                               

迎接盼乐电气*德国进口 SIEMENS    6GT2 001-0CA10                                               

迎接盼乐电气*德国进口 kollmorgen    65K3XW6A SERIAL:00D090806006007                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 GARLOCK    Type: PS-SEAL STANDARD; Width: 10,000 mm; Diameter, interior: 80,000 mm; Diameter, exterior: 100,000 mm; Material: stainless steel 1.4571                                                   

迎接盼乐电气*德国进口 SCHNEEBERGER    2025.3                                               

迎接盼乐电气*德国进口 DEUTZ    AVX13X1225 （for BF4M2012 sn: 10595898）                                               

迎接盼乐电气*德国进口 MARECHAL    474A01365                                               

迎接盼乐电气*德国进口 AST    KA-WPSK/5KN/0.5 Artikel-Nr.3574596                                               

迎接盼乐电气*德国进口 Haake Technik GmbH    HSM Safety Mat                                                           

迎接盼乐电气*德国进口 wera    5073220001 

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