盼乐（上海）电气有限公司专业从事各种国外中工控自动化产品的进口贸易与工程服务，主要经营来自欧洲、美国等国外的液压产品、五金工具、仪器仪表以及各类工控产品，在国外拥有自己独立的采购渠道，源头采购。

经过不懈努力，公司已与众多较有名的机电行业*及多家国内专业厂商密切合作，形成了一个稳定而高效的化供应链体系，以便能竭尽全力地为客户提供*的服务。公司直接从国外进货，具有丰富的供货渠道，提供原装产品，做到真正让客户放心。公司在不断发展和壮大的同时，我们始终坚持“客户至上、诚信为首、互利共赢”的宗旨，不断追求更加的企业品质，向专业多元化的集团企业稳步前进。

我们期待与您合作，共创美好的明天。

盼乐（上海）电气有限公司
Name :   钟启鹏

    编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，较简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是

的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

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迎接盼乐电气*德国进口 TWK Serial number：458931 type：IW254/50-0.25-KFN-KHN-A19

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迎接盼乐电气*德国进口 TWK ZN-P2L3-D07 SN：255429

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迎接盼乐电气*德国进口 ZIEHL-ABEGG FC071-6DQ.6K.V7   125004

迎接盼乐电气*德国进口 MIAS 型号:030878-4+

迎接盼乐电气*德国进口 ELCIS 1/27-800-5-BZ-N-CV-01

迎接盼乐电气*德国进口 HOFFMANN 501-PIN SLIDE GUIDE 2107488

迎接盼乐电气*德国进口 HAZET 798-3

迎接盼乐电气*德国进口 volckening P/N T-06-10

迎接盼乐电气*德国进口 ASCO SCG551A001MS  24V

迎接盼乐电气*德国进口 DOPAG 28.10.001

迎接盼乐电气*德国进口 BBALANCE SYSTEMS S. 9TRASDDLTOXX10     S/N:A707042

迎接盼乐电气*德国进口 HYDAC WSE 3E0C.1/G24(线圈913800)

迎接盼乐电气*德国进口 WEIDMULLER RCL1140224VDC

迎接盼乐电气*德国进口 ELCIS L/F5C100-N-24-6-CV-03

迎接盼乐电气*德国进口 HYDAC SBO 330-0.6E1/112A9-330AK(K324 100 0020)

迎接盼乐电气*德国进口 SCHUNK INW40/S-M8 0301404

迎接盼乐电气*德国进口 VAISALA DMT143   L2530818

迎接盼乐电气*德国进口 IGUS E08.30.028.0 500

迎接盼乐电气*德国进口 STAHL 8570/12-306 EEx de IIC IP66 2P+PE 220VAC 16A-6h

迎接盼乐电气*德国进口 BERTHOLD 40435-02 Typ： SZ5-GHS 3171-2GD probe with 2GM-tube Ⅱ 2 G Eex de Ⅱc T6

迎接盼乐电气*德国进口 SEW 6832316b

迎接盼乐电气*德国进口 STEIMEL SF2/10R NR:4470-0016

迎接盼乐电气*德国进口 DATALOGIC DS4800-1000.S/N  C10100124

迎接盼乐电气*德国进口 DEPRAG FM50SU/P303L3-190

迎接盼乐电气*德国进口 DRC SST-11-E2-C91C

迎接盼乐电气*德国进口 AKO MA2.21 A6 4S P0

迎接盼乐电气*德国进口 PARKER D1SE 83 BNJW

迎接盼乐电气*德国进口 DRELLO LE 4049

迎接盼乐电气*德国进口 SAMSON 3372-02121111310000000.01

迎接盼乐电气*德国进口 SCHMALZ SMP30NOASRD-SO P/N10.02.02.02.052

迎接盼乐电气*德国进口 HYDAC HDA3840-A-400-Y24(10m）

迎接盼乐电气*德国进口 HYDAC HEX615-100

迎接盼乐电气*德国进口 SEW 01.1925004001.0001

迎接盼乐电气*德国进口 SOLARTRON LGS LVDT AX/5/S 924766

迎接盼乐电气*德国进口 BONFIGLIOLI NB710210013 SN225004

迎接盼乐电气*德国进口 MTS RHM0280MP201S3B6105

迎接盼乐电气*德国进口 HYDAC DF BN/HC 30TB10B1.0/-B6

迎接盼乐电气*德国进口 SOR BH-209028-209 200-1750PSI

迎接盼乐电气*德国进口 KAESER 9.4888.0

迎接盼乐电气*德国进口 HYDAC Partno.:1346350

迎接盼乐电气*德国进口 VAHLE 0464727黑色    图号 00625137

迎接盼乐电气*德国进口 REXROTH MSK070E-0300-NN-M1-UPO-NNNN

迎接盼乐电气*德国进口 KEY M52*3*480

迎接盼乐电气*德国进口 SCHENCK DKK69

迎接盼乐电气*德国进口 DESOUTTER 6159176230   5m

迎接盼乐电气*德国进口 HYDROCRAFT HC-EC-CB

迎接盼乐电气*德国进口 BENTLEY 3500/53

迎接盼乐电气*德国进口 CONTRINEX LFG-3020-050

迎接盼乐电气*德国进口 E+H FT155-AAC2RGJ43A1A-200mm

迎接盼乐电气*德国进口 HONEYWELL TYPE : T6373

迎接盼乐电气*德国进口 TR CMV65M-12-R1-PB-F2-WT-R-IP1

迎接盼乐电气*德国进口 TYCO V23401-T2002-B209

迎接盼乐电气*德国进口 INTERNORMEN MK09U-1C96-BV259/0-1MPA

迎接盼乐电气*德国进口 KUMERA SFM-3080 i=22.4:1 P:3KW No.c30007/10/1.01/2 n2:66rpm n1:1500rpm

迎接盼乐电气*德国进口 BOURDON HAENNI RPPNCA3206

迎接盼乐电气*德国进口 WURTH 899101202

迎接盼乐电气*德国进口 NIEDAX LLK 60.100

迎接盼乐电气*德国进口 HYDAC ETS388-5-150-Y00+TFP-100+ZBM300+ZBE08

迎接盼乐电气*德国进口 WIELAND NGZ 71

迎接盼乐电气*德国进口 SICK WE24-2B230 10-30V 250mA对射光电管发射器

TWK CRF65-4096G4096C08
TWK CRF65-4096G4096C08
TWK CRF65-4096G4096C08
TWK CRF65-4096G4096C08
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TWK CRD66-4096R4096S1Z33
TWK ZD-P3L4-01
TWK CRD58-4096R4096C2Z01
TWK IW254/100-0.25-KEN-KHN
TWK TRT58-KP A 4096 D 4096 S3 M T 23
TWK IW253/40-0.25
TWK CR65-1024R19C21
TWK SWF-5B-07
TWK CRD65-4096R4096C2Z01 编码器
TWK ZD-P3L4-01
TWK GIM912X786 NR:Q400425
TWK CRK-66-4096R4096C1M01
TWK CR65-1024 R19 C21 DC24V
TWK CR65-1024 R19 C21 DC24V
TWK SWF-5B-07(11005266)
TWK IW254/220-0.5-A123
TWK SWF-15B-FK-01
TWK SWF-5B-FK-01
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TWK SWF-5B-07 (11005266)
TWK SWF-5B-07 11005266
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TWK ZDP3L4-01
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TWK GIM912x784
TWK CRD66-4096R4096S2Z33
TWK KRD58-S65536R4096Z01
TWK IW253/40/0.25/T 40mm 4-20mA
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TWK SWF5B-FK-01
TWK SWF5B-FK-09
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TWK GIM922XN7000
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TWK CRK66-4096R4096C1M01
TWK CRD6S-4096 R 4096 C2 Z01
TWK ZDP3L4-01
TWK CRK-66-4096R4096C1
TWK IW25A/40-0.5-KHN-A79
TWK IW 25/50-A04
TWK IW153/5-0.5-S-B
TWK ZKD-D01
TWK SWH 3-01
TWK KRD58-S8192R4096Z01
TWK CRD65-4096R4096C2Z01
TWK CRD65-4096R4096C2Z01 编码器
TWK CRD 65-4096 R 4096 C2 Z01 S/N:665281
TWK STK3GS111
TWK CRD65-4096R4096C2Z01
TWK CRN66-8192R4096D1Z01 S/N:286897
TWK GMBH RH.20-10 mm 1k
TWK CRD66-4096R4096C2Z01
TWK CRD65-4096 G 4096 C2 Z05
TWK RP13/50-KV-KH-L1-A02
TWK SWF-5B-07 (11005266)
TWK ZKD-D22
TWK KRD58-K4096B4096Z03
TWK CRE66-4096G24CE01
TWK IW254/220-0.5-A123
TWK IW153/5-0.5-S-B
TWK CRD65-4096G4096C2Z35
TWK SWF-5B-07 (11005266)
TWK IW254/64-0.5-A121
TWK IW254/115-0.5-A123
TWK IW254/220-0.5-A123
TWK SWF-5B-07 11005266
TWK ZD-P3L4-01
TWK CRD65-4096R4096C2Z01

TWK TBE50-SA-CCV/LANG-4096R KE09
TWK ELEKTRO NIK ID581-90-0.5
TWK CRD65-4096G4096C2Z35
TWK MB-12.7
TWK RP13/100-T-LI
TWK CRD58-4096R4096C2Z01
TWK CRD 65－4096 R 4096 C2 Z01
TWK ZD-P3L4-01
TWK RP13/50-KV-KH-L1-A02
TWK CRS65-4096R4096M3H02
TWK CRD65-4096G4096C2Z15 S/N:212161
TWK ZN-P2L3-D07
TWK IW254/115-0.5-A123
TWK IW254/220-0.5-A123
TWK IW254/064-0.5-A121
TWK CRD66-4096R4096S3Z43
TWK ZN-P2L3-D07
TWK IW254/115-0 5-A123
TWK IW254/220 5-A123
TWK IW254/64-0 5-A121
TWK ZDP3L4-01 SN：626307
TWK CRD 58-4096 R4096 C2 Z01 SN：623263
TWK IW254/100-0.5-KFN-KHN
TWK Serial number：458931 type：IW254/50-0.25-KFN-KHN-A19
TWK RECT H.20-10
TWK CRD 58-4096 R 4096 C2 Z 01

BAUMER FPDK 26P5103/S14
STEUTE KF1S-PNP
BOLL+KIRCH Filter element for 2.06.5.195.500 dn80
WIKA 14074293
MOOG D662Z4336KP01JXMF6VSX2-A
ALLWEILER SNF660R44U12.1-W1
SCHAFFNER FN2412-45-33
BINKS 160523
UNITEC SSKG160-M-4 11KW-380V-1460R/M-B-5(NO:A-034684) Nr:27992-KKS
SETTIMA GR110SMT16B2500LRF2
FIAMA OP3A40SXF14R
BINKS 250636
RITTAL SK3329540
EMG EB 800-60 II
EMG EB 300-50 II
STEIMEL SF 2/10 RD-O
MERKEL V-500A-24-367606
WIKA 612.20.100 0-250mbar/Kpa G1/2 lower mount
TWK TBE 50-SA-CCV/LANG-4096 R K E09 SJ/T11462.3
KRACHT KF112RF2-D15
MOOG D664-Z4306KP05JXNF6VSX2-A
PULS QT20.241
SIBA 187000 315MA
NEXON PN3010/B250P21G14MS
ARCA 827A.E2-000-M10-G
EMG EB 800-60  II
AEG 1A400-100HRPLI
AMF 6911A-07-01-NR.322065
MOOG D661-6347C/G23J0AA4VSX2HA
WIKA 232.34 -100Kpa...700Kpa
TR 49-995-362
NOKEVAL 2041-OUT-24V
METAL WORK 113V160025CP
EMG ED 30/5
WAMPFLER 035421-28/CH20A
PIMATIC P2520R-63/20-500+RA+BS
ARGUS DN40-G1.1/2" ID:598004
HYDAC S100-AC-AC-0250(M20*1.5)
TWK TRA 50-SA 10800W S B01
EGE IGMF 30268 1NC 5mm
COREMO 205552
AERZEN 182692000

盼乐电气现货供应S+B编码器OEL8B-1

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