MOOG伺服控制器_使用

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MOOG伺服控制器都有什么用途：

伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负戴。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服调一般仅指电液伺服阀。

MOOG伺服控制器原理：

典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成（见图），当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡，阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负裁。负裁回油通过C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件.MOOG伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

MOOG伺服控制器原理应用领域：

电液伺服阀广泛地应用于电液位置，速度加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中它具有体积小结构紧凑功率放大系数高控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点MOOG防滞伺服活门属于两级阀，级为喷嘴档板式，由控制信号控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时，由於压力喷嘴出口油压力的作用，使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上，此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口直接连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信号，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时就有对应的制动压力。

MOOG伺服控制器使能故障;

对于某些阀，为了提高阀的安全级别，除了保证电源供电安全外，还希望利用“使能功能”，实现双重保险。使能功能相当于一个开关，当该功能启用的时候，阀能工作；当该功能停止的时候，阀停止工作，并根据不同的选项，阀芯停在不同的故障位。

以D661为例，使能功能具有三种选项：

“O”—不使用“使能功能”，针脚C不用。

“A”—当使能信号没有的时候，主阀芯移到可调节的中位，中位未定。此时先阀无偏置。

“B”—当使能信号没有的时候，主阀芯移到确定的位置，A通T，或者B通T。此时先阀有偏置。此故障与没有24V供电一致。

 同样的，正确的使能信号起作用，必须保证其电压范围的正常，以D661为例，针脚C和B之间电压必须大于8.5V：

MOOG伺服控制器液压故障：

此处所说的液压故障，是指是否存在主液压油源，P口是否有压力或者Px口是否压力正常。我们同样以D791或D792为例说明，如下所示。如前所述，当没有电源供电的时候，阀芯偏置，此处的前提条件是液压先压力必须大于15bar（有的地方描述液压油源压力P必须大于25bar）。

如果没有液压供应，阀芯在什么位置呢？如果我们以D661-4444C为例，阀芯位置是不确定的，即可在中位、左位或者右位。当然，也可提供能确定故障位置的版本。

关于上述故障功能安全位的判断，必须结合不同的阀型号，不同的应用工况，才能正确的判断设备在故障时的实际位置。因为有的时候表现为一个故障，有的时候表现为几个同时发生的故障，对于我们使用者来说，只有不断的积累经验，才能知道如何正确的使用Moog伺服阀。

综上所述，MOOG伺服阀的故障保险功能位的判断是很复杂的，上面的介绍并未覆盖到MOOG伺服阀故障保险功能的方方面面，但算是抛砖引玉吧，欢迎交流！

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MOOG伺服控制器特征:

MOOG伺服控制器

伺服阀通常应用于精密场合的精密控制设备，而比例阀主要用于满足基本控制应用的需求。伺服阀和比例阀的主要区别在于中位遮盖量的不同。伺服阀阀芯遮盖量小于行程的3%，而比例阀遮盖量为大于或等于3%（参考ISO 5598）。因而，通常伺服阀阀芯在经过硬化的阀套内移动，而比例阀的阀芯直接在铸铁阀体内移动（MOOG的比例阀也具有阀套）。

MOOG伺服控制器

所有的MOOG伺服阀和比例阀都装有阀芯位置闭环控制装置，因此需要一个阀芯位置反馈。MOOG采用两种反馈：机械反馈和电气反馈。机械反馈（MFB）阀利用一根反馈弹簧杆，当阀芯运动使其受力变形时，给出一个机械反馈信号至力矩马达。这类阀不需要集成电子放大器来操作。电气反馈（EFB）阀利用电气位置传感器检测阀芯位置。由于信号电气反馈，EFB阀需要集成的电子放大器来操作。MOOG阀通常把放大器集成于阀体，无需外置的控制放大器。

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