BECKHOFF功能端子模块，倍福端子模块参数
计数器 16 位，二进制
极限频率 1 百万个增量（4 倍频）
KL5121 用于执行线性轨迹控制。
端子模块读取个增量信号，这个信号可以由增量型编码器或者脉冲发生器提供，
当计数器值达到预定义的状态时，启动输出。
技术参数 KL5121 | KS5121
编码器接口 A, B, 闭锁, 选通电路
编码器工作电压 24 V DC
屏蔽线可直接连接 KL9195 屏蔽端子模块。
双向 SSI 接口端子模块 KL5051 用于连接数字伺服放大器。
抗电磁干扰/抗电磁辐射 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
计数器状态以数据表格的形式由上自动化设备传送到端子模块。
输出电压 24 V
输出电流 0.5 A
开关时间 < 100 µs
编码器由 SSI 接口供电。SSI 接口有 2 个逻辑通道，
*个通道用来为驱动器定位，二个通道用来提供使能信号、
传输参数数据并读取状态信息和参数值。
通过 KL9505 电源端子模块可以生成 5V DC 电源电压，并馈入电源触点中。

BECKHOFF功能端子模块，倍福端子模块参数
借助锁存器输入可以获得位置数据，选通电路输入可激活或者取消闭锁输入。
zui多可控制 4 个 24 V 输出。LED 指示各种输入和输出的信号状态。
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 30 mA

编码器电源由 SSI 接口提供。
接口电路产生个脉冲信号以读取传感器数据，
并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。
各种操作模式、传输频率和位宽可以*地保存在控制寄存器中。