富士FUJI紧凑型控制器参数

*紧凑型控制器
修长的设计不但节省了安装空间，而且缩小了整个系统（包括配电盘和控制箱）的尺寸。
更简单的配置
数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置缓冲器。
在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；
在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。
若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，
于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行次传送。这样便可数据输入的正确性。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。
例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。
为此，在控制器中应设置状态寄存器，用其中的每位来反映设备的某种状态。
当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

FUJI紧凑型控制器，富士控制器参数

与WSZ控制器的结合，使得富士随动系统和HMI能减少布线，简化控制，并zui大限度的提高。
高
通过“系统芯片”（SoC），WSZ控制器实现了多项功能的体化，
如3个高速通信端口，4组硬件高速计数器，
用于NC定位控制（具有线性插值或动态跟踪功能）的四轴高速脉冲输出、16个高速中断或捕获输入。
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。
为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。
例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；
相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别：就像内存中的每个单元都有个地址样，系统中的每个设备也都有个地址，
而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。
此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有*的地址。

富士FUJI紧凑型控制器参数