应用指南欧姆龙编码器 增量型
以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，
通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，
根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；
Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
技术详情:
绝缘电阻 充电部整体与外壳间: 20MΩ以上（用DC500V兆欧表）
耐电压 充电部整体与外壳间: AC500V 50/60Hz 1min
振动 耐久: 10～500Hz 双振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 3次 11min
冲击 耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次
保护结构 IEC: IP50
连接方式 导线引出型 (导线长: 0.5m)
电源电压 DC5V±5% 波纹（p-p）5%以下
消耗电流 160mA以下
输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 0.1µs以下 (导线长度2m以下、Io=-20mA、Is=20mA)
起动转矩 0.98mN.m以下
惯性力矩 1×10-6 kg.m2 以下
大轴负载 径向: 30N
轴向: 20N
允许高转速 6000r/min
环境温度范围 使用时: -10～70℃ (需无结冰
分辨率 1000P/R
浪涌电流 约9A (0.3ms)
输出相 A、-A、B、-B、Z、-Z相
控制输出 输出格式 线性驱动器输出(相当于AM26LS31)
应用指南欧姆龙编码器 增量型
