1、设备参数

一、司机操作台体

1、规格：1:1，按照地铁车辆司机操作台仿真制作。

2、数量：1套。

3、材料：全部采用金属材料制作，满足防火等安全要求。

4、操作台的尺寸、布局、材质、手感、配色与地铁车辆控制员操作台*一致。

5、操作台上包括控制员控制器、电机电流表、双针压力表、信号显示屏、TMS MMI显示屏、广播系统、ATO操作开关板、各类按钮板、各类指示灯板、空气开关等设备，配置与地铁车辆操作台一致的所有操作、显示部件。

6、我公司生产的地铁操作台图片：

二、司机座椅

1、规格：1:1,按照地铁车辆控制员座椅仿真制作。

2、数量：1套。

3、材质：座椅承载结构采用金属材料，外部装饰采用高质海绵和皮质材料。

4、结构工艺：满足人体工学、五星脚材质、钢制脚、固定扶手。

三、采集控制系统

1、数量：1套

2、采集控制系统主要包括工控机、USB4751 等数据采集系统。

3、功能用途：

采集控制系统主要用于控制员信息采集及反馈，负责对控制员室内控制员操作台、副操作台、电器设备柜上的控制员控制器、各类按钮、各类开关的动作进行实时采集，对速度表、电压表、各类指示灯、空气开关进行实时的输出控制，数据采集及输出主机还负责实现ATC MMI、TMS MMI的模拟。

四、视景渲染工作站

1、数量：2套。

2、视景渲染工作站是前向视景三通道投影设备，包括前向视景工作站（1台）、站台视景工作站（1台）。

五、融合投影设备

1、品牌投影设备。

2、数量：3台。

3、功能用途：融合投影机是前向视景三通道投影设备，能进行视景投影，展现前向路况信息。具有抗灰尘，防尘防潮功能；良好色彩技术；支持3D投影；具备*的局域网连接控制功能；鼠标遥控功能；低功耗节能环保功能；高速自动反应调整；图象捕捉；密码锁定功能；系统锁定功能；网络浏览器控制；远程访问控制和调整；诊断和电子邮件自动提醒等功能。

六、短焦镜头

1、品牌短焦镜头。

2、数量：3台。

3、短焦镜头是前向视景三通道投影设备

4、功能：能够进行调节投影焦距，使投影视景更清晰。

七、拼接+融合+同步控制设备

1、品牌融合器。

2、数量：1套

3、采用三通道无缝拼接，几何校正，同步输出。

4、功能用途：

（1）拼接+融合+同步控制设备是前向视景三通道投影设备，能够实现三通道投影设备无缝拼接。

（2）满足三通道投影拼接与融合；

（3） 立体、非立体影像数据的直接读入。

（4）边缘融合：水平、垂直拼接、支持 RGB独立调节，伽玛校正。

（5）实时画面几何纠正，颜色匹配。支持图像缩放、镜像评移和旋转。

（6）实时画面同步。融合技术无缝、连续、色彩均匀。

（7）三通道调试设置程序：大屏幕投影的内容可在教员的控制下切换，主要包括：视景系统、运行仿真、ATC MMI、TMS MMI、闭路监视系统等画面内容。

八、多通道无缝弧形幕

1、品牌幕布。

2、幕布类型：专业金属高增益投影屏幕。

3、材质：金属幕布，铝合金框架结构。

4、弧长11.2米（弦长9.5米），高3.3米，弧度120度（根据现场情况将略有微调）。

5、 可视角度：水平视角135°，垂直视角不小于45°；6、打开方式：固定结构。

7、弧形幕顶部与车体顶部架设扇形盖板，盖板可折叠，构成半封闭式投影室，具备防尘功能。

8、功能用途：多通道无缝弧形幕是前向视景三通道投影设备，是三通道投影视景载体。具有高亮度、宽视角、高均匀度、高对比度、高清晰度、耐高温、不变形、高度一致性的特点，银幕上看不到花纹和明暗条纹；各处亮度值小值和大亮度值比不小于90%。

九、音响设备

1、品牌音响。

2、数量：1套。

3、功能用途：

用于实训室音响系统，提供机车运行中的各类声音，能够实现三维声音的定位；

影响设备安装在模拟器司机室内，采用嵌入式安装方式，避免破坏模拟器司机室内壁及相应设备的外观，司机室的内饰也不可对扬声器产生遮挡；

系统采用5.1立体声音响仿真系统，每个声道功率在100W以上，为控制员提供机车运行中的各类声音感受。

扬声器安装位置的设计确保坐在司机驾驶位的受训司机能够获得很好的听觉效果。

十、机柜

1、数量：3台。

2、功能用途：用于承载计算机、交换机、网络布线等，设计美观，承重能力大。

3、我公司提供的模拟驾驶系统机柜。

十一、教员操作平台

1、教员操作平台包括教员操作台、座椅、教员计算机、监控设备、打印设备等。

2、数量：1套。

3、教员操作台：

（1）尺寸：1.5米*0.5米。

（2）材质：采用3mm优质金属材料制作，氧化处理。

（3）大体颜色与实验室相似，美观漂亮，结实耐用

（4）具有使用方便，性能*的特点。

4、座椅：采用优质中密度板，防火贴面，优质封边。

4、教员计算机：品牌计算机。

5、监控设备：高清晰监控CCD摄像。

6、打印设备：品牌打印机，用于打印报表数据考核成绩等。

7、功能用途：教员操作台是属于教员操作系统硬件操作管理平台，能够实现课程管理、学员信息管理、训练过程监控及管理、训练评价、训练回放等功能。

十二、学生观摩系统

1、学生观摩系统包括学生观摩席位5套（含桌椅）、电脑显示5台、学生观摩系统一整套。

2、观摩席位5套，根据安装场地定制。

3、学生观摩操作系统能够实现学员观摩驾驶员的的操作驾驶过程，能够清晰看到司机室操作界面。

十三、通讯设备

1、数量：1套。

2、基于局域网运行环境，实现双向通信联络的设备。
3、实现教员与控制员室内部，观摩教室及各个系统操控人员的通信联络、控制、指挥。

4、功能用途：通讯设备是属于连接通讯系统的硬件设备，主要是为了软、硬件设备及各系统之间能够进行通讯，连接设备性能较好，不会出现信号中断，满足实训室通讯要求。

十四、地铁列车模拟驾驶系统1）概述

按照列车的固有性能，以及模拟线路之间的路况模拟列车自动运行的状况。它接收从模拟驾驶台的相应操作所发过来的信息，并进行一定的分析，将列车的当前状态发送给表盘和三维视景。

2）具体功能实现

（1） 能够实现列车的操纵环境（操作台、操控设备、显示设备、通讯设备、司机座椅等）、运行环境（线路及其设备、信号、供电）的仿真；

（2）能够全面、真实地模拟列车在各种运行环境与工况下的运行状况、列车动力性能、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性；

（3）能够从视觉、听觉、操纵真实感等方面逼真地再现列车在不同情况下的运行状况；

（4）能够设置并模拟常见的列车故障现象，训练司机判断、排除列车设备故障的技能，锻炼司机在列车运行途中应对列车故障的技能；

（5）地铁列车模拟驾驶器能够全面模拟地铁列车上的各个子系统；

（6）牵引与制动设备子系统；

（7）辅助供电设备子系统；

（8）气动和气压分配设备子系统；

（9）门的控制逻辑与功能；

（10）空调和通风设备子系统；

（11）MMI设备子系统；

（12）地铁列车故障和突发事件的模拟功能。 

十五、车辆仿真

1、数量：1套

2、采用三维视景仿真，模拟真实车辆功能。

3、能完成如下的基本实训任务

(1) 操作台操纵设备的使用训练；(2) 车辆准备；(3) 车辆检查；(4) 车辆起动；(5) 车辆制动；(6) 正确鸣笛；(7) 车辆正常行驶；(8) 车辆非正常行驶；(9) 线路熟悉；(10) 车辆出入场作业；(11) 车辆对标；(12) 车辆平稳性；(13) 车辆早晚点；(14) 客户服务；(15) 控制设备使用；(16) 基本故障诊断；(17) 基本故障排除；(18) 行调任务执行:与OCC通话；(19) 站务调度任务执行：与站务通话

4、功能用途：

1）车辆仿真是通过三维视景车辆建模，能够真实模拟运行情况，包括减速、制动、惰行等运行状态；电制动与空气制动、液压制动特性；车辆的停放制动特性，制动情况与真实机车状态时间误差不超过5%，计算的具体方法遵守《机车牵引计算规程》的要求。停车对标误差小于3米。

2）能够实现机车性能及功能仿真，主要包括（不限于）：机车正常状态下不同操作模式的控制逻辑，机车故障状态下不同操作模式的控制逻辑，机车在不同负载情况下的牵引特性、制动特性，系统功能。

十六、声音仿真

1、数量：1套

2、实现运行过程中的各类声效仿真

3、列车运行时声音能够逼真地模拟地铁列车运行时的声音环境，这些声音包括外部的声音与列车内部的声音。

4、列车外部的声音包括：

（1）列车以不同运行速度在不同的线路上行进时的轨道声,这些线路包括：直道；弯道；道岔；隧道、涵洞；地面线路；桥梁；

（2）列车以不同运行速度行进时的风声；

（3）不同运行速度情况下列车的鸣笛声（包括具有多普勒效应的会车及鸣笛声）；

（4）在隧道、露天线路及二者的衔接区域，列车运行时的轨道声；

（5）过道岔的轨道声；

（6）制动、紧急制动声；

（7）与障碍物的撞击声；

（8）站台噪声、环境噪声、下雨的声音；

（9）雷声（与视景效果保持对应关系——先有闪电，再闻雷声）；

5、列车内部的声音主要包括列车机械、电气动作声源。这些声源包括：

（1）司机操作过程中列车产生的各种电器吸合、断开声音；

（2）受电弓的升弓、降弓声；

（3）列车运行过程中有关设备的机械噪声；

（4）空压机启动、运行、关机的声音；

（5）空气制动系统产生的各种明显的气动声音等。

6、功能：模拟机车运行时声音，根据运行时环境、列车内部声音、外部声音可以给驾驶学员营造一个超仿真的驾驶氛围，有利于驾驶员实训。

十七、I/O及MMI

1、规格：1:1，按照地铁车辆界面仿真制作。

2、数量：1套。

3、MMI功能画面的分辨率、尺寸、颜色、图标与原车系统*一致。

4、能够实现车载TMS MMI，ATC MMI主要功能的模拟。能够实现这两类MMI的所有功能画面，支持触控操作，操作逻辑与实际系统一致。

5、功能：仿真控制员室I/O及MMI界面，功能、外观与原车一致，有利于实训教学。

十八、视景仿真

1、数量：1套。

2、视景仿真包括前向视景和站台视景。

3、仿真线路有10km。8个车站的入站、出站视景；三维模型模拟真实环境对应，具有相同的比例、色彩、光照材质线；前向视景包括上下行线、停车线、渡线、出厂线、道床、接触网、信号灯、应答器、转辙机、线路旁其它设备、沿线建筑、植被等；通过视景系统，站台视景包括屏蔽门、客室门、人流上车下车、站台显示信息等；实现虚拟模拟操作的真实感。

4、视景仿真是系统中重要的一部分，美观的视景仿真能够呈现出较好的真实感，使系统使用者具有身临其境的感觉。视景仿真是采用计算机生成图像 (CGI)的方式实现视景系统，主要是模拟列车驾驶员可视场景，包括车站场景、区间场景；直观模拟列车运行状态。系统须基于计算机图形、图像技术，线路视景模块以点、线、面和体为基础，全程三维建模，按照固定比例缩放。系统能够从视觉、听觉、速度感、操纵真实感等方面逼真地再现列车在不同情况下的运行。视景仿真模块能够模拟列车能够到达的所有区域范围相关的场景。视景模块中包含列车双向运行时司机视域范围的所有景物和列车运行时声音。

视景画面有高度的真实感，与表现所描述地铁线路场景高度一致，不会出现闪烁、跳帧、卡滞、突变等不良视觉效果，帧速率不低于60fps。

5、景物包括：

（1）轨道；

（2）高架线路；

（3）轨旁设备；

（4）站台；

（5）沿线景物；

（6）隧道 ；

（7）正常状态视景；

（8）非正常状态视景；

（9）站区内的突发事件。

6、功能用途：视景仿真是采用三维视景模拟，与控制员操作同步，模拟真实操控环境与动感。利用线路场景模型及车站三维模型，展现行车前向视景及站台视景，并实现与控制台的同步。

十九、场景建模

1、数量：1套

2、采用三维场景建模。

3、线路长10km，三维场景模型。这些三维模型应与真实环境对应，具有相同的比例、色彩、光照材质。

4、线路模型包括上下行线、停车线、渡线、出厂线。线路模型包括道床、接触网、信号灯、应答器、转辙机、线路旁其它设备、沿线建筑、植被等。

5、功能用途：三维视景场景建模，能够模拟真实地铁线路场景。

二十、车站建模

1、数量：1套

2、采用三维视景建模。

3、车站模型包括车站建筑、车站内各类设施设备、屏蔽门、停车标、各类指示牌、显示屏、信号灯、乘客电梯等；

4、车站以当地地铁车站为基础建模。

5、车场模型包括：场内线路、检修车间、检修线、车库、其它车辆、洗车机、信号机、场内植被等等。

6、功能：三维视景车站建模，能够模拟真实地铁车站场景。

二十一、教员软件

1、教员软件系统是教员完成对驾驶仿真系统的日常维护与管理、课程或考核内容的编制与维护、对驾驶模拟训练/考核过程的监控、以及对学员的讲解与指导等，实现教员对轨道交通列车司机进行列车操纵能力和列车运行中故障处理能力培训和考核。能够实现课程管理、学员信息管理、训练过程监控及管理、训练评价、训练回放等功能。

2、教员控制系统能够以脱机、联机两种模式运行：

（1）脱机模式的功能：

a）管理系统数据库，包括课程内容、培训记录、学员信息、考试成绩、诊断信息等；

b）培训/考核课程的准备与编辑；

c）故障信息的编辑与管理；

d）识别司机驾驶证，实现培训记录的管理。

（2）联机模式的功能：

a）对驾驶仿真器的运行进行全面的监控；

b）可设定驾驶仿真器运行环境与工况；

c）可对驾驶模拟的过程进行监控与干预；

d）可对学员观摩系统进行控制与讲解。3、具体操作

系统主要分为仿真培训控制、车辆状态观摩、课程管理、学员信息管理、系统管理、基础数据、修改密码、训练过程监控及管理、训练评价、训练过程回放。

二十二、故障模拟与管理系统

1、数量：1套

2、为用户提供常见车辆故障数据和机车运行中应急事件。并且这些故障和应急事件都能够在模拟装置上运行。提供的系统能够存储和运行常见故障和突发事件的能力。
3、基本故障类型如下：
1）车辆故障：
2）供电故障：

3）异常情况。

4、功能用于：

1）故障模拟与管理系统用于故障模拟设置及实训，模拟器具有灵活方便的故障和突发事件的模拟功能。

2）这些功能主要包括：故障和突发事件的管理功能；故障和突发事件的离线（或预先）设置功能；故障和突发事件的实时设置与撤销功能；培训/考核课程中预先设置的故障和突发事件的适时触发；故障和突发事件的排除和处理功能；对故障和突发事件排除和处理过程的评价功能。

3）教师服务器端，事先加入或实时加入故障/应急事件，来对学员进行考核和实训。用户可通过图形化的友好界面，在无需修改程序代码的情况下，方便地对故障库中的故障和突发事件的触发条件进行编辑、添加、修改、删除。

二十三、通讯采集辅助系统

1、数量：1套。

2、通讯采集辅助系统包括底层通讯、数据采集及输出控制等其它必要软件系统。

3、通讯采集辅助系统负责对司机室内司机操作台、副操作台、电器设备柜上的司机控制器、各类按钮、各类开关的动作通信，进行实时采集，对速度表、气压表、各类指示灯、空气开关通行，进行实时的输出控制，系统还负责实现ATC MMI、TMS MMI的模拟。

4、采集的数据类型包括模拟量、开关量，输出的数据类型也包括模拟量、开关量。采样及输出频率高于100Hz，*可达到实时采样的要求。

5、功能：提供一整套的通讯采集等配套系统软件，配合模拟控制系统完善采集、输出、通讯等功能。