日本CKD高应答ABSODEX驱动器TS/TH型的特性
时间:2015-12-24 阅读:5512
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“瞬间定位”高应答 ABSODEX
TS/TH型驱动器的特征
●利用高应答型部件追加的功能
■输入输出功能
·预备输出
·伺服状态输出
·编码器输出
·伺服 ON 输入
·位置偏差计数器清零输入
■参数
·定位结束信号输出时间设定
可在0~100ms 范围内任意设定。
·正常位置输出的模式选择
在位置偏差范围内始终开启,仅停止中可选择开启。
■追加了新程序选择方法
·追加了6位1次(0~63)选择方式
·通过选择输入+启动输入开始动作
程序编号设定输入可省略,大幅缩短了从程序选择至开始动作的时间,为缩短装置的生产间隔时间做出了贡献。
■防止报警发生时的空转
动作中发生故障而空转时,为防止事故而使装置减速的功能。
●无需原点复位
由于ABSODEX内置有在接通电源时可识别当前位置的分度器,因此不再需要执行非常麻烦的原点搜索动作。另外,从紧急停止状态重新启动时,可从当前位置直接启动。
●实现了流畅的凸轮曲线驱动
标准配置5种凸轮曲线。可将移动、停止时的冲击控制在小程度。
●机型选择软件(无偿提供)
帮助您方便地选定佳机种的软件。
●调试支持工具(AX Tools) 无偿提供
可以比过去更短的时间实现佳调整。
■示教笔记
·程序编制、参数设定
·原点偏移量设置
·试运行
·半自动调试(于TS型)
自动调试后,利用单参数操作,可进一步提高机械性能的调整。
■速度变化曲线
通过测量实际速度变化和收敛波形,可对调试进行评估。
■FFT
通过设置切口滤波器、低通滤波器,可抑制机械的共振。
■I/O 确认
可评估与上游设备的I/O 状态。
●环保型功能
■节能
仅在分度过程中消耗电能,输出轴停止状态下几乎不消耗电能。
■无需润滑油的更换、废弃处理
无需麻烦的润滑油更换、废弃处理。不存在因漏油导致的环境污染。
■装置结构紧凑,可节省空间
无需原点检测传感器、减速器等。
■规格变更简便,便于更新改造利用
可通过对话终端、电脑等变更规格,使得过去机械式分度装置难以实现的更新改造再利用成为可能。