瑞典PIAB派亚博机器人真空抓具PICOBOT

piCOBOT® 是一种真空发生器装置,具有集成控制、大型视觉状态指示符和用户友好型显示屏。可以提供通用电气接口以及符合ISO 9409-1标准的多种尺寸的机械安装板， 使其可以配置成与任何协作机器人和小型工业机器人一起使用。其通过通用机器人 (UR) 认证，直接安装在 UR 机械臂 (ISO-9409-1-50-M6) 上。此外，还可选带两个吸盘的可调抓具，能够将吸盘直接安装在 piCOBOT® 螺纹接口上，使吸盘能够与 piCOBOT® 装置无缝衔接。它配备了应用于手持式可编程设备（示教器）的插件软件 (URCaps)，使其易于安装、设置和使用。

瑞典PIAB派亚博机器人真空抓具PICOBOT

机器人制造商:G - 通用型 piCOBOT

机械接口:M02 - ISO 9409-1-31.5 – 4 – M5

真空特性:超高真空流量 (micro)

喷嘴型号:MICRO (14-19 Nl/min)

喷嘴列数:双

通讯接口:标准输入/输出

节能模式:1 - ES 预设置在 70 -kPa [20.7 -inHg]

吹气类型:2 - 智能排气 (IBO)

附加功能:0 - 无附加功能

真空传感单元:P - [-kPa]

真空检测:B - 2 路数字输出

真空过滤器:无真空过滤器

气管接头:6 - ø6 推入式连接器

阀门配置:NC 真空常闭 + NC 吹气常闭

电气输入/输出:PNP/PNP 或 NPN/NPN

Cable:        B - M8- 8pin 母头电缆，3.0 m，开端

抓手:        A - 可调式抓手，2xG1/4"

选件（抓手）:03 - piSAVE sense 03/60, C. flow 0,37 Nl/s

吸盘:        K1 - 开发包 1

当前配置        PCO.G.M02.T.MC2.S120PB.X.6.CCA.B.A03K1

优化设计，可靠性高。

机电接口

重量轻，安装高度低。

集成安全相关功能。

选项灵活设置，提供可选的附加装置，*可满足应用需求。

自适应 PWM（脉宽调制）阀门减少发热并进一步提高可靠性。

额外的阀门保护（自动状态监测，ACM功能）。

配件拣选

物流与仓储

箱子分拣/随机箱子分拣

装配

盒子和容器

机器人取放和包装

卡片/盖子进料和分拣