组织球体是细胞的聚集体。根据球体是由哪些细胞“制备”而成，它将具有某些特征。例如，如果由内皮细胞“制备”球体，则将形成具有循环系统特征的内腔的发光球体。如果我们用上皮细胞“制备”出一个球体，那么就会形成一个没有内腔的球体，等等。该技术涉及在生物打印机上“组装”组织构建体时使用各种组织来源的球体，这开启了组装复杂器官构建体的可能性。

可生物降解的水凝胶用作生物纸。水凝胶的主要功能是将球体保持在空间的给定点，同时也具有细胞营养培养基的功能。

两个智能分配器

? 胶原蛋白、海藻酸盐、Pluronic F-127等打印；

? 小分配体积：0.00023 mL

（管体积 3 mL）。 – 大管体积：30 mL；

? 大分配速率：0.771 mL/s

（适用于管体积 30 mL）；

? 液体粘度：0.001 至800 Pa·s。

带实时混合器的双分配器

? ViscoTec eco-DUO330；

? 重复精度>99%；

? 加药精度±1%；

? 小。 加药量：0.005mL；

? 安装Preeflow 2k 分配器（line eco DUO）

与混合器一起改善凝胶的混合，组件并提供更定性的聚合。

打印头

? 打印速度：每3秒1个组织球；

? 组织球体直径取决于所使用的芯片

（250、300、350 毫米）；

? 打印需要组织球悬浮液。

1 个 784S-SS 喷雾阀

? 喷雾功能用于双组分聚合；

? 所需的驱动气压：70 至 90 psi (4.8-6.2 bar)；

? 大流体压力：25 psi (1.7 bar)；

? 流体入口螺纹：5/16-24 UNF 螺纹孔；

? 循环率：每分钟超过400次；

? 高工作温度：高压灭菌260°C (500°F)。

五个具有设定容量的喷嘴，可以分配生物墨水和生物纸。三个喷嘴专为生物墨水而设计。每个喷嘴可以包含各种类型和直径的球体或各种细胞悬浮液和材料。每个喷嘴可以被zhi定要分配的组织球体的数量，或者例如打印层的厚度，以及其他参数。为生物纸设计了两种不同类型的喷嘴。生物纸的各种应用方法都是可能的，例如喷涂和分配。

开发的软件与各种 3D 建模软件包兼容，并允许您使用不同的多边形建模文件格式。要开始生物打印，需要在软件中输入各种参数，其中主要是：

• 椭球体中心之间的zhi定距离；它们在“坐标网格”上的定位、沿 XYZ 轴打印的喷嘴位置之间的距离、生物打印机喷嘴的移动顺序（坐标系的每个单元格都分配了特定生物打印机喷嘴的移动）使用特定材料）；

• 速度;

• 可分配的生物纸和生物墨水的体积，即生物打印机沿 XYZ 轴定位系统的所有必要参数。此外，还可以配置多种输入，例如紫外线源的时间和功率。