编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。内燃机缸体上安放活塞的空腔。是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式和湿式两种。气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压（100V）或标准小电流（5A或1A，均指额定值），以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。在供电用电的线路中，电流相差从几安到几万安，电压相差从几伏到几百万伏。线路中电流电压都比较高，如直接测量是非常危险的。为便于二次仪表测量需要转换为比较统一的电流电压，使用互感器起到变流变压和电气隔离的作用。显示仪表大部分是指针式的电流电压表，所以电流互感器的二次电流大多数是安培级的（如5等）。随着时代发展，电量测量大多已经达到数字化，而计算机的采样的信号一般为毫安级（0-5V、4-20mA等）。微型电流互感器二次电流为毫安级，主要起大互感器与采样之间的桥梁作用。微型电流互感器称之为“仪用电流互感器”。（“仪用电流互感器”有一层含义是在实验室使用的多电流比精密电流互感器，一般用于扩大仪表量程。）
电流互感器原理线路图微型电流互感器与变压器类似也是根据电磁感应原理工作，变压器变换的是电压而微型电流互感器变换的是电流罢了。绕组N1接被测电流，称为一次绕组（或原边绕组、初级绕组）；绕组N2接测量仪表，称为二次绕组（或副边绕组、次级绕组）。

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）铁心的作用是加强两个线圈间的磁耦合。为了减少铁内涡流和磁滞损耗，铁心由涂漆的硅钢片叠压而成;两个线圈之间没有电的关联，线圈由绝缘铜线（或铝线）绕成。一个线圈接交流电源称为初级线圈（或原线圈），另一个线圈接用电器称为次级线圈（或副线圈）。实际的变压器是很复杂的，不可避免地存在铜损（线圈电阻发热）、铁损（铁心发热）和漏磁（经空气闭合的磁感应线）等，为了简化讨论这里只介绍理想变压器。理想变压器成立的条件是：忽略漏磁通，忽略原、副线圈的电阻，忽略铁心的损耗，忽略空载电流（副线圈开路原线圈线圈中的电流）。例如电力变压器在满载运行时（副线圈输出额定功率）即接近理想变压器情况。

计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。 在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同 的设备可以方便地连接起来进行通讯。 RS-232-C接口（又称 EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标 准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间 串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的 DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信 号的电平加以规定。以往，PC与智能设备通讯多借助RS232、RS485、以太网等方式，主要取决于设备的接口规范。但RS232、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层，如果要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，但这种程序多数都不能符合ISO/OSI的规范，只能实现较单一的功能，适用于单一设备类型，程序不具备通用性。在RS232或RS485设备联成的设备网中，如果设备数量超过2台，就必须使用RS485做通讯介质，RS485网的设备间要想互通信息只有通过“主（Master）”设备中转才能实现，这个主设备通常是PC，而这种设备网中只允许存在一个主设备，其余全部是从（Slave）设备。而现场总线技术是以ISO/OSI模型为基础的，具有完整的软件支持系统，能够解决总线控制、冲突检测、链路维护等问题.

HEIDENHAIN    编码器    538234-01
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HEIDENHAIN    光栅尺    760905-03 LC195F-ML340
HEIDENHAIN    接头    291697-04（9芯）
HEIDENHAIN    光栅尺    348226-19
HEIDENHAIN    光栅尺    LS487C.ML320 订货号：572248-06
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HEIDENHAIN    备件    ID 688014-01
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HEIDENHAIN    备件    ECN 113    2048 03S17-58 K    ID No. 810800-24
HEIDENHAIN    编码器    ST3078/TTLx10/375133-02
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HEIDENHAIN    编码器    ROD431026-2048/ID:735117-03
HEIDENHAIN    编码器    385430-37
HEIDENHAIN    光栅尺    LS 487C; ML2040    572249-26
HEIDENHAIN    光栅尺    557647-07
HEIDENHAIN    光栅尺    533631-03   订货号  704513
HEIDENHAIN    电源    UV 105 ID.NY.344 980-02 S.NY.11 745 392 A
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HEIDENHAIN    备件    353703-08
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HEIDENHAIN    编码器    385480-31
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HEIDENHAIN    备件    316531-54
HEIDENHAIN    编码器    ROD 420 D 1000 ID:251 325 5P
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HEIDENHAIN    备件    315422-08
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HEIDENHAIN    编码器    EQN1325.049-2048  ID：655251-03
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HEIDENHAIN    编码器    ERN1387.020-2048 Id.Nr.385487-03
HEIDENHAIN    Scanner Head    639420-14
HEIDENHAIN    光栅尺连接线    Id.Nr.310573-03
HEIDENHAIN    备件    310728-02
HEIDENHAIN    备件    643450-05
HEIDENHAIN    光栅尺    LS703 ML370 Id.Nr.336976-05
HEIDENHAIN    备件    383965-05
HEIDENHAIN    Diaphragm coupling K 14    293328-01
HEIDENHAIN    备件    ID:735117-61
HEIDENHAIN    光栅尺    372849-22
HEIDENHAIN    备件    329983-11
HEIDENHAIN    备件    393000-15
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HEIDENHAIN    扫描头    LB382C ID NR:315420-04
HEIDENHAIN    编码器    735117-53
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HEIDENHAIN    编码器    ID：631703-01
HEIDENHAIN    编码器    DSLHEI689691-06
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HEIDENHAIN    备件    ERN 1331.062-2048 R7   ID735 117-56
HEIDENHAIN    备件    ID:315420-04
HEIDENHAIN    备件    557680-09  LC183-940
HEIDENHAIN    扫描头    393000-04
HEIDENHAIN    备件    ID：512127-38
HEIDENHAIN    备件    16.001.695f  ID：231011-03
HEIDENHAIN    编码器    LC182 1740MM 368563-16
HEIDENHAIN    光栅尺    ID373021-10
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HEIDENHAIN    编码器    ROQ425204803S17-58 539332-05
HEIDENHAIN    编码器    ID NR:586654-16
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HEIDENHAIN    光栅尺    MT25P 232715-03
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HEIDENHAIN    圆光栅    249870-32
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HEIDENHAIN    编码器    ERN420409627S12-03 ID.385 420-0X
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HEIDENHAIN    备件    ID:536 398-01   SN:43503 102A
HEIDENHAIN    滤芯    337147-01
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HEIDENHAIN    光栅尺    LGS LC 183 240 3.0 Id-Nr:557680-02
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HEIDENHAIN    编码器    376836-20
HEIDENHAIN    光栅尺适配线    533631-03
HEIDENHAIN    编码器    810800-24
HEIDENHAIN    光栅尺    LS476  ID-Nr:329988-2Y
HEIDENHAIN    读数头    393692-56
HEIDENHAIN    光栅线位测量系统    557649-07
HEIDENHAIN    光栅尺    557643-20
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HEIDENHAIN    光栅尺    689697-11
HEIDENHAIN    备件    683639-03
HEIDENHAIN    编码器    LC483ML270/557647-05
HEIDENHAIN    备件    524720-01
HEIDENHAIN    传感器    393000-15
HEIDENHAIN    备件    ID:735117-61
HEIDENHAIN    测量臂短光栅    MT12W  27062147
HEIDENHAIN    测量臂光栅尺    231011-03
HEIDENHAIN    编码器    nr322811-53 ROD 1030 100 01 -68
HEIDENHAIN    光栅尺    557679-10
HEIDENHAIN    光栅尺    557647-11
HEIDENHAIN    光栅尺(套）    LB302C ML 5440mm H1 Id.Nr.316 531-62 S.Nr.23 140 961
HEIDENHAIN    传感器    393000-15
HEIDENHAIN    光栅尺    MT12W
HEIDENHAIN    备件    533631-01
HEIDENHAIN    X1轴光栅    LS186CML1240mm  光栅尺ID336963-23
HEIDENHAIN    备件    376846-LN
HEIDENHAIN    编码器    810800-53
HEIDENHAIN    光栅尺    329 991-47
HEIDENHAIN    编码器    ERN1387.020-2048 Id.Nr.385487-03
HEIDENHAIN    尺壳    LB302  ML2000mm Id.Nr.315 423-06  S.Nr.23 503 630 A H2
HEIDENHAIN    备件    16.041.523F  ID：231011-03
HEIDENHAIN    位移传感器    ID：680983-01  AT1218
HEIDENHAIN    电缆    310123-03
HEIDENHAIN    编码器    EQN1325.049-2048 L8 36V...14V  ENDat01 ID:655251-03
HEIDENHAIN    Y、Z轴光栅尺电缆线    558432-13 519930 60 01

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