ULS-200水下三维激光扫描仪是一个中等范围的水下扫描测量系统。用于捕捉水下小范围物体的高细节结构，部署方式多样，可以通过潜水员或者水下机器人及爬行器等各种方式进行部署。它是理想的对小区域范围（0.25-2.5m）提供高细节测量方案。  

ULS-200水下三维激光扫描仪技术参数：  

*扫描量程：0.36-2.5m  

*每条线数据点：480  

*覆盖角度：50°（水中），68°（空气中）  

*旋转角度：360°  

*激光侧线分辨率：0.1042°（水中），0.70mmat0.36m|2.72mmat1.4m|4.86mmat2.5m  

0.1412°（空气中），1.01mmat0.36m|3.93mmat1.4m|7.02mmat2.5m  

*旋转分辨率：0.018°，0.11mmat0.36m|0.44mmat1.4m|0.79mmat2.5m  

*采样率：Upto4750points/sec|9.9profiles/sec

管道检测