ISA500海底高度计介绍：

ISA500海底高度计是Impact Subsea公司生产的一款高度计，是集水下高度、姿态和航向测量于一体的回声测深仪。ISA500水下高度表和回声测深仪提供了超远距离测量能力，超过120米。除了提供超长距离的能力外，该装置还具有1毫米的精度，可以进行精确的水下距离测量。

ISA500高度计集成了姿态传感器，实时采集横摇和纵摇信息并进行姿态补偿，所以ISA500能够提供实时的真实高度数据。ISA500高度计采用钛合金外壳，设计紧凑，工作水深可达6000m；同时有OEM版本可选。

ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用先进的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。ISA500还可以选配集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供了高度稳定的航向、俯仰和滚转读数。

功能特性：

120米以上范围；

毫米精度；

可选航向、俯仰和滚转；

查看、记录和配置软件；

数字和模拟接口；

坚固紧凑的外壳；

模拟任何设备；

多回波输出；

高度计和回声测深；

ISA500利用声学技术进行水下测距。

该装置默认工作频率为500kHz，使用宽带复合换能器和电子设备以及先进的数字声学引擎。这些因素的结合使该装置能够实现长距离和高精度。

该装置可以在400至600kHz的任何频率下运行，非常适合不同的应用或与其他水声或声纳设备一起运行。

AHRS姿态和航向参考系统。

ISA500上可集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供航向、俯仰和滚转。

AHRS基于基于微机电系统（MEMS）的技术。

ISA500中有三种基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁强计。这些MEMS设备的输出融合在一起，提供高度稳定的航向、俯仰和滚转。

航向对临时磁干扰具有很高的弹性。一旦该装置安装在ROV、AUV或其他水下应用程序上，软硬铁校准功能就有助于实现这一点。

技术参数：