奥地利贝加莱伺服电机

嵌入式工控机，更时髦的叫法是盒式电脑或无风扇工控机，英文全称Embedded Industrial Computer。嵌入式工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。

嵌入式工控机的结构可分为五种

1、无源底板

无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。

2、CPU卡

IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃;装有“看门狗”计时器;低功耗，最大时为5V/2.5A。

3、工业电源

为AT开关电源，平均*运行时间达到250，000小时。

4、全钢机箱

IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。

5、其他配件：

IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。

优势

1、产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎*匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高。

2、设备的小型化是主要表现形式之一，其体现在紧凑的设计中。 结构设计没有标准。 应充分考虑合理利用外部接口和安装空间。

3、可靠性要求很高。 在满足电气功能可靠性设计的基础上，应认真考虑散热设计，电磁兼容设计，防尘防水设计，抗振设计等可靠性设计内容

奥地利贝加莱伺服电机

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载 伺服驱动器控制板或电源...

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X20AT4222

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工控电气自动化故障的维修思路

1。分析故障现象

　　无论这台设备你了不了解，你要知道的是故障的情况和现象，是设备开不了机还是设备运行过程中达不到控制要求，根据故障的现象去分析故障的原因，就像三相电机正反转电路一样。

　　如果不能够实现正反转，那么在脑海里就要联想到主电路会有哪些问题？存在控制电路会有哪些错误的现象导致不能够正反转？有了这些思路以后顺着思路去排查，就很快能够找到故障点。

　　第二点、利用工控软件

　　如果是没出现问题，一般会在工控机中显示出来错误的信息，根据报错信息就能够准确查到报错元器件，这样是的，如果说没有任何报错信息，那么就要不断测试每个模块是否实现功能。

　　比如说生产线控制中，前一步序已经完成，而后一步续不能够连续运行，那么问题就出在中间环节，是哪个传感器没有检测到位，还是上一部续的动作没有*结束？

　　自动化维护人员处理故障流程

　　1、接到控制室人员报修电话后，详细询问故障地点，故障设备及故障现象。

　　此步骤是为了对故障采取初级措施做准备。询问故障地点，故障设备能够及时联系故障地点附近维护人员，有利于在赶到现场。询问故障现象，可以结合现象准备维修工具及安全防护用具，比如万用表，扳手，报警器，安全带等。防止到达现场后发生工具准备不充分，二次返回库房拿取工具，影响故障处理时间。

　　2、到达现场后与现场岗位人员联系，经同意后进行故障处理。

　　联系确认是为了防止误操作，误作业，减少发生危害设备安全，人员安全的事故隐患。联系确认既包括与岗位操作人员的联系确认，也包括与己方自动化维护人员的联系确认以及现场其他单位故障设备附近人员的联系确认。

　　3、对于危及生产的技术难题，及时汇报上级支援处理。

　　自动化维护人员发现*处理思路或人员力量不足，要及时上报调度，请求增援，防止发生停产时间过长，经济损失严重的情况。

　　4、故障处理完毕，经生产人员确认正常后离开，并做好处理记录。

　　故障处理完毕后，需与岗位人员联系，确认试车正常，并经同意后再离开现场。做好处理记录的目的是为今后的设备维护工作积累经验。使得以前无头绪的设备故障，变得有依可寻，快速找到故障点。