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一、工控软件的结构特点及干扰途径
在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。

＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。

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＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。

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美国BENTLY REBAM是的、高增益的电涡流传感器系统用于直接观察滚动轴承的外滚道，当滚动单元经过传感器的观测范围时，可以观察到微英寸的缺陷。 与壳体安装的速度和加速度传感器相比，美国BENTLY REBAM 是用于机械保护和状态监测目的的更好的滚动轴承监测方法。 
美国BENTLY便携式仪表
 美国BENTLY Snapshot for Windows* CE技术规格和订货信息(中文)(328KB)
美国BENTLY Snapshot for Windows* CE是美国本特利（美国BENTLY）手持便携式数据采集和分析仪，可以与我们的System 1 机械管理软件平台配合使用。 该便携式数据采集和分析系统具有两个功能全面的通道和一个相位和转速输入通道。 其重量小于4磅，是市场上轻巧、易于使用的数据采集工具之一。 
 美国BENTLY Snapshot Balance
美国BENTLY Snapshot Balance 软件是运行于美国本特利（美国BENTLY） Snapshot for Windows* CE 便携式数据采集仪上的新软件。该软件专门用于平衡运行于单一工况下的非关键机械。具有多个平衡共振转速的、复杂的多部件机组，以及泵、马达、风扇、风机等大多数工厂中的旋转设备，都可以用美国BENTLY Snapshot Balance进行平衡。 美国BENTLY Snapshot Balance平衡向导可以帮助用户从机器组态到实施解决方案，逐步完成平衡工作。该软件还带有矢量计算器，帮助分配平衡重量，为电涡流探头测量提供矢量偏差补偿。  
 美国BENTLY Snapshot 书写板
美国BENTLY Snapshot 书写板集 Snapshot for Windows* CE 的功能和口袋型 PC的方便于一身。它使工厂人员和维护工程师能够用电子设备记录测量仪器的读数、完成检测工作，以及随手写下注释而不再需要日记本。Snapshot Clipboard 软件能够运行于装有Microsoft* Windows* 口袋型 PC 操作系统的多种价格低廉的口袋型PC装置中。书写板中手动采集的数据可以传输到System 1 存储或进行趋势分析。其用户界面以及与System 1 的接口均与Snapshot for Windows*CE相同，使用起来更熟悉、更容易。 
 美国BENTLY ADRE for Windows* / 208 DAIU(中文)(337KB)
美国BENTLY ADRE （旋转设备自动故障诊断）系统是一个功能强大的便携式故障诊断系统， 用于在启机/停机和稳态模式下高速、同步采集多16个通道的振动以及其它机器数据。 它用于测试以及无法采用在线状态监测系统的现场和实验室工作。美国BENTLY ADRE 系统由电池或电源供电的便携式数据采集设备 （208 DAIU）和配套软件组成，该软件与大多数运行 Microsoft* Windows* 操作系统的膝上型和台式计算机兼容。  
 美国BENTLY TK77 REBAM 便携式现场应用仪表
美国BENTLY TK77 REBAM （滚动轴承行为监测器） 便携式现场应用仪表是手持式仪表，可以与美国本特利（美国BENTLY）的REBAM 监测器和REBAM 传感器系统直接连接。当连接到美国本特利（美国BENTLY）REBAM 监测器的缓冲信号输出端口时，美国BENTLY TK77可以用来验证监测器的比例读数。当在您的机器上安装3300 REBAM 传感器系统时， 美国BENTLY TK77可以用于读取间隙值，电压和总体位移值都可以在TK77上显示出来。美国BENTLY TK77由一个9伏晶体管电池供电。 
 美国BENTLY TK81 可调滤波器/振动计
美国BENTLY TK81可调滤波器/振动计是低成本的、便携手持式仪表，用于基本的振动测量。 它能以非滤波（通频）和滤波模式显示振动。它接收位移、速度和加速度传感器的输入，但是不能为它们提供电源。 它的滤波功能对于诊断发生在各种类型的机器上的特殊频率的振动问题非常有效。美国BENTLY TK81由一个9伏晶体管电池供电。 
美国BENTLY速度和加速度传感器
美国BENTLY Velomitor传感器
美国BENTLY 330500 Velomitor 压电式速度传感器
美国BENTLY 330500 是一般用途的速度计传感器，适用于频率范围从 4.5 到 5,000 Hz 之间的应用。 
 美国BENTLY 330525 Velomitor XA 压电式速度传感器
美国BENTLY 330525 是我们的美国BENTLY 330500 Velomitor 环境防护增强型传感器， 在不使用防护箱时就可满足 NEMA 4X 和 IP65 标准。 传感器的安装螺栓采用管螺纹形式，不要求传感器底座与机壳平齐。 这种方式不象其它速度传感器那样要求对安装表面进行处理， 降低了安装成本。  
 美国BENTLY 330750 高温 Velomitor 系统
美国BENTLY 330750 这种设计将速度探头与信号处理电路分隔开，用坚固的电缆连接， 从而允许速度探头的使用温度范围大大超过我们其它的Velomitor 传感器。  
 美国BENTLY 190501 Velomitor CT 速度传感器
美国BENTLY 190501是我们低频的 Velomitor 传感器， 用于旋转速度低至90 rpm的冷却塔监测应用。  
美国BENTLY动线圈速度传感器
美国BENTLY速度传感器系统 - 9200, 74712 和 47633
美国BENTLY 9200、74712、47633 传感器是2线动线圈速度传感器，用于一般用途的速度测量。 但对于大多数应用，我们还是推荐使用我们的美国BENTLY Velomitor 压电式速度传感器。  
美国BENTLY加速度传感器
美国BENTLY 330400/330425 加速度计
美国BENTLY 330400 加速度计设计用于一般用途的壳体加速度测量， 满足美国BENTLY API 670 的所有要求。美国BENTLY 330425与330400其它方面均相同， 除了它提供更大的振幅范围 (75 g 峰值)和 25 mV/g 峰值的灵敏度。这两种传感器都不需要外部接口模块。  
 美国BENTLY 200350 加速度计 (393KB)
美国BENTLY 200350加速度计是一般用途的、壳体安装的不锈钢地震式传感器，与Trendmaster Pro 直接输入卡一起使用。  
 美国BENTLY 200150 加速度计
美国BENTLY 200150 加速度计只用于 Trendmaster 2000 周期在线巡检系统中。  
 美国BENTLY 200155 加速度计 (536KB)