安沃驰AVENTICS气缸0822010665

一、气缸种类 

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

二、气缸的作用: 

  将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。 

三、气缸的分类: 

   直线运动往复的运动气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 

四、气缸的结构:   

  气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成

安沃驰AVENTICS气缸0822010665

气缸广泛用于在各种OEM设备上产生力和运动。它们可以通过推、拉、提升、下降或旋转来直接或间接地移动产品，也可以通过将它们夹紧到位来阻止它们移动。

气缸工作原理和气缸的选型要求

被广泛接受主要是因为气缸简单、经济、耐用且易于安装。它们可以在很宽的速度范围内产生数千磅的力；高速循环而不会过热；和失速而没有内部损坏。它们可以轻松承受恶劣条件，例如高湿度、多尘环境和反复高压清洗。

气动执行器有数千种样式、尺寸和配置。这种多样性使更多创新设备成为可能，但为应用选择气缸可能有点让人不知所措。以下是一些关键的考虑因素。

气缸的基本工作原理

基本的杆式工业气缸由一个用端盖密封的管子组成。连接到内部活塞的杆延伸穿过端部之一中的密封开口。气缸安装在机器上，活塞杆作用于负载。

气缸一端的端口向活塞的一侧提供压缩空气以移动它（和活塞杆）。另一端的端口允许活塞另一侧的空气逸出-通常进入大气。反转两个端口的功能，使活塞和杆的行程方向相反。

气缸有两个作用：（单作用气缸和双作用气缸）

双作用气缸使用压缩空气为伸缩行程提供动力，使杆来回移动。这种布置使它们非常适合推拉负载。控制排气速度决定了杆的速度。

单作用气缸只向活塞一侧提供压缩空气；另一边对大气开放。根据空气是导向帽还是导向杆的端部，确定杆是伸出还是缩回。最常见的类型是压力膨胀型。当空气耗尽时，内部弹簧将活塞返回到其原始位置。在其他设计中，重力或外部弹簧为回程提供动力。

气缸的选型基本要求：

1、可选型的气缸驱动回路

2、一般的气缸驱动回路

一台电磁阀驱动一个气缸的回路选型

3、二压驱动回路

气缸的杆侧无杆侧压力有变化的回路选型

4、合成元件回路

配管线路中有追加了速度控制阀以外的元件的回路选型

5、电磁阀集装底座回路

搭载于集装底座的多台电磁阀驱动多个气缸的回路选型

6、配管分支合流回路

一台电磁阀驱动多个气缸的回路选型，一般的气缸驱动回路，只需输入使用条件即可选定最合适的元件型号。

R480679404

R988050804停产 被0822121003  替代

0822931207

R480625093

R480078018停产 功能替代是0822434302安装有差异

0822306245

R480141373的维修包R413000904

0822125011的维修包R413000903

0822352001的维修包R413000900

0822124002的维修包R413000902

0822124009的维修包R413000902

0822121002的维修包R413000899

R480060691 维修包是0490351604

0822934205

R412015808

0822122020

R480071849停产R480631705替代

R480631705

0822067002

3220631850

R480467748

R988050815停产替代是0822122004

R480063568

1670405000

R480646864 

R480656333  

R440003951

R480644062

R480145984 

R412014333

5238000002

0822123034

0822353053

0822352003

5200110890 停产  替代是R412014962

0822334626

R490102002停产被0822342002替代

R404071122

R480672876

R480629276

R480163736

R412019025

R412019000

0822390604

 5235030100停产 用0822345002替代 

R480169338

0822395508

R480168058

R480168212

5217500020  停产 功能替代是R412021170 

5234030200停产用0822344004替代 

0822066002

R422001164

R480140083

R480689581

0822332558

5230130200用0822340004替代 

R480145909

0822124016

R480057994 停产  用0822122002替代 

R480637993

0822354170

R416004205

R424B08022停产 被R414009561替代

0822065000

0822063001

R480637338

0822010667

0822419124

R402005794 

R412015891

0822394004

0822010531

0822352052

0822396207

5238000600替代R480630466

5200110890停产升级替代R412014962

0822233081

0822406482

0822120009

0822233081

0822125004

0822010429

R480141106

0822433201

0822120001

R404062646

0822343835停产由R404062383替代

0822010822

0822122007

0822334511

0822123004

R413000902

0822123011

0822006202

0822034203

0822125007

R480049643

0822490504

R422001095

0822353008

0822343004

0822122006

0822353006

822342001

0822033201

R988051913停产0822120005替代

R412016005停产0822120012替代

R988050793停产0822120002替代

0822406340

0490700609

0822122005

0822406320

0822010671

0822120008

0822406482

R422001177

R480057040停新型号R480678321

5200051210荐代型号0822406341

R988050814被0822122003替代

R988050794被0822120003替代

0822010665

R480048426

0822033201

0822334511

0822340012

0822010671

0822010721

0822333505

0822406320

R480658348

R976752784

0822333508

0822406321

0822010651

0822010556

R416001183

0822495004

0822406020

0822234003

0822394002

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0822010641

0822010847

R988050825

R988050805

R988050802

R480062136

0822352002

5285010160

R480141464

0822332507

0822334205

0822124004

0822124001

0822406321

   气缸的结构

缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

气缸的基本组成和原理：

  气缸的组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）

原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。

失效形式 : 活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。

机械接触式无杆气缸的结构和工作原理：

机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

机械接触式无杆气缸

l－节流阀，2－缓冲柱塞，3－密封带，4－防尘不锈钢带，5－活塞，6－滑块，7－活塞架

磁性无杆气缸的结构和工作原理：

活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

磁性无杆气缸

1－套筒，2－外磁环，3－外磁导板，4－内磁环，5－内磁导板，6－压盖，7－卡环，8－活塞，9－活塞轴，10－缓冲柱塞，11－气缸筒，12－端盖，13－进、排气口

齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理：

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

齿轮齿条式摆动气缸

1－齿条组件，2－弹簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮

叶片式摆动气缸和工作原理：

单叶片式摆动气缸的结构原理，由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

单叶片式摆动气缸

1－叶片，2－转子，3－定子，4－缸体

气动手爪原理：

气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

薄膜气缸

1－缸体，2－膜片 ，3－膜盘，4－活塞杆

带阀组合气缸的结构和工作原理:

带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作

带阀组合气缸

1－管接头，2－气缸，3－气管，4－电磁换向阀，5－换向阀底板，6－单向节流阀组合件，7－密封圈。

磁性开关气缸的结构和工作原理:

磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。

工作原理：气缸活塞上安装磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有磁铁的活塞运动到舌附近，磁力线通过舌使其磁化，两个被吸引接触，则开关接通。当磁铁返回离开时，磁场减弱，两弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。