奥地利贝加莱数字量模块X20MM4331

伺服系统中，你知道伺服驱动器接地要注意哪些事项吗?

伺服驱动器的接地8个注意事项如下：

①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

⑥交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

⑧为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

奥地利贝加莱数字量模块X20MM4331

 X20AT2222 X20温度输入模块，2个用于PT100，PT1000的阻抗测量输入，分辨率0.1K，3线连接技术 

   X20AT2311 X20温度输入模块， 2个用于PT100的阻抗测量输入，分辨率1.0 mK， 4线连接技术 

   X20AT2402 X20温度输入模块，2个热电偶输入，类型J，K，N，S，分辨率0.1K 

   X20AT4222 X20温度输入模块，4个用于PT100，PT1000的阻抗测量输入，分辨率0.1K，3线连接技术

   X20AT6402 X20温度输入模块，6个热电偶输入，类型J，K，N，S，分辨率0.1K 232 X20ATA492 X20 温度输入模块, 2个热电偶输入, 类型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 每个通道电隔离, 2x PT1000 输入用于端子温度补偿带端子 排X20TB1E, 另购端子排。

   X20ATC402 X20 温度输入模块, 6个热电偶输入, 类型 J, K, N, S, B, R, E, C, T, 2x PT1000 输入用于端子温度补偿带端子排X20TB1E, 另 购端子排。

    X20MM2436 X20 PWM电机桥模块， 24 - 39 VDC ±25%模块供电， 2x PWM电机桥， 3 A， 4个数字量输入可配置成增量式编码器 

    X20MM3332 X20数字量模块， 3个输出 24 VDC 全桥， 3 A 

    X20MM4331 X20数字量模块， 4个输出 24 VDC 半桥， 3 A

    X20MM4456 X20 PWM电机桥模块， 24 - 48 VDC ±25%模块供电， 4x PWM电机桥， 6 A， 4x4个数字量输入可配置成增量式编码器 

   X20SM1426 X20步进电机模块， 24 VDC供电，1x 电机连接， 1 A， 1.2 A max.，4x 数字量输入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式编码器 

   X20SM1436 X20步进电机模块，24 - 39VDC ±25%供电，1x 电机连接，3 A，3.5 A max.，4x 数字量输入 24 VDC， 漏式， 可用作增量式编码器

   X20SM3456 X20步进电机模块，24 - 48 VDC ±25%供电，3 x 电机连接，6 A，10 A max.，9 x 数字量输入24VDC，漏式，可用作增量式编码器 

    X20CM0985 X20数字量/模拟量混合模块，多通道变送器测量/同步模块，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1个继电器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V， 16-bit转换分辨率，3x AI ±5 A/1 A， 16-bit转换分辨率 

   X20CM1201 X20组合模块，1x AB增量式编码器24V，4个数字量输入24V，4个通道24V可配置为输入或输出，灵活的数字量控制逻辑 

   X20CM6209 X20二极管阵列， 1 A， 40 V 反向电压， 无模块状态数据 

   X20CM8281 X20通用混合模块，4个输出端，24VDC，漏式，1线连接技术，2路数字量输出，0.5 A，源式，1线连接技术， 1个模拟量输入， ±10 V或0-20 mA/4-20 mA，12-bit分辨率，1个模拟量输出， ±10 V/0-20 mA，12-bit分辨率， 2个计数器可作为事件计数或门测量  

    X20CM8323 X20 PWM模块，8个机电负载数字量输出端，持续电流0.6A，电流峰值2A，电压监控，时间检测转换，状态指示LEDs 

    X20DS4387 X20数字量信号模块， 4 x IO Link主站， 也可配置为 4 x 数字量输入或输出通道， 3线连接技术          X20PD0011 X20电源分配，12x GND，集成微保险丝 

    X20PD0012 X20电源分配，12x 24 VDC，集成保险丝 

    X20PD0016 X20电源分配，5x GND， 5x 24 VDC，1路自由供电，集成微保险丝 

    X20PD2113 X20电源分配，6x GND， 6x 24 VDC， 集成微保险丝 

    X20PS4951 X20电位计供电模块，电位计电压4x±10V

    X20CM1941 X20旋变模块，14-bit旋变模块输入，ABR输出可达10-bit 

    X20DC1176 X20数字量计数器模块， 1个通道ABR， 5 V， 250 kHz输入频率， 4x倍， 编码器监测 

    X20DC11A6 X20 数字量计数模块, 1个通道 ABR, 5 V, 5 MHz 输入频率, 4x倍 

    X20DC1178 X20数字量计数器模块， 1个通道SSI， 5 V， 1 MBit/s， 32-bit， 编码器监测 

    X20DC1196 X20数字量计数器模块，1个通道ABR，5 V，250 kHz输入频率，4x倍 

    X20DC1198 X20数字量计数器模块，1个通道SSI，5 V，1MBit/s，32-bit 

    X20DC1376 X20数字量计数器模块， 1个通道ABR， 24 V， 非对称， 100 kHz输入频率， 4x倍， 编码器监测 

    X20DC1396 X20数字量计数器模块，1个通道ABR，24V，100kHz输入频率，4x倍

    X20DC1398 X20数字量计数器模块，1个通道SSI，24V，125MBit/s，32-bit

    X20DC1976 X20数字量计数器模块， 1个通道ABR， 5 V， 非对称， 250 kHz输入频率， 4x倍， 编码器监测 

    X20DC2190 X20数字量计数模块，超声波传感器，接口: EP启动/停止，DPI/IP，2个传感棒，4个路径附值 

    X20DC2396 X20数字量计数器模块，2个通道ABR，24V，100kHz输入频率，4x倍 

    X20DC2398 X20数字量计数器模块，2个通道SSI，24V，125MBit/s，32-bi

    X20DC2395 X20数字量计数器模块，1xSSI绝对式编码器，24 V，1xABR增量式编码器，24V，2xAB增量式编码器，24V，4x事件计数 器或2xPWM

   X20DC4395 X20数字量计数器模块，2xSSI绝对式编码器，24V，2xABR增量式编码器，24V，4xAB增量式编码器，24V，8x事件计数器或 4xPWM

   X20DS1119 X20数字量计数模块，3个数字量5V(对称)通道可配置成输入或输出，2个数字量24V(非对称)输入通道，2个事件计数器，一对 通用计数器可作为A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器(A/B;方向/频率)带一个参考脉冲，SSI绝对式编码器 

   X20DS1319 X20数字量计数模块，4个数字量输出，4个数字量可配置成输入或着输出，2个事件计数器，一对通用计数器可配成A/B计数 器或上/下计数器，直线运动发生器(A/B;方向/频率)带2个参考脉冲，SSI绝对式编码器

  X20DC1073 X20 数字量计数模块, 1x sin/cos 1 Vss, 400 kHz, 编码器监测, NetTime模块

   X20DS1828 X20 数字量信号模块, 1x Hiperface, NetTime模块

   X20DS1928 X20 数字量信号模块, 1x EnDat 2.1/2.2, NetTime模块 

   X20DS4389 X20数字量信号模块， 4 x 数字量输入，24 VDC， 4x数字量输出， 24VDC，0.1 A， 过采样I/O功能，时间触发I/O功能， NetTime模块

   X20BM23 X20 电源底座模块, 安全编码, 内部I/O电源和左侧相隔离 

   X20BM26 X20 底座模块, 安全编码, 带节点拨码开关, 与内部I/O电源相连 

   X20BM33 X20底板模块，集成安全技术，与内部I/O电源连接

   X20TB52 X20标准12芯端子排，集成安全技术

   X20SL8000 X20 SafeLOGIC，集成安全技术CPU standard，可更换的用户RAM：内存钥匙，1× POWERLINK V2接口，受控节点，集成 2×hub，含电源模块，端子排X20TB52，X20锁定板(左)，另购内存钥匙 

   X20SL8001 X20 SafeLOGIC，集成安全技术CPU plus，可更换的用户RAM：内存钥匙，1× POWERLINK V2接口，受控节点，集成 2×hub，含电源模块，端子排X20TB52，X20锁定板(左)，另购内存钥匙

   X20SL8010 X20 SafeLOGIC(安全逻辑控制器)， 安全CPU standard， SafeMC针对最多20个安全节点或SafeMC节点， 可更换应用内存: 内存钥 匙， 1个POWERLINK V2接口， 受控节点， 集成2x hub，含电源模块，端子排TB52，X20AC0SR1 X20锁定板(右)，另购内存钥匙

      X20SL8011 X20 SafeLOGIC(安全逻辑控制器)， 安全CPU plus， SafeMC针对最多100个安全节点或SafeMC节点， 32个机器选项， POWERLINK safety网关， 可更换应用内存: 内存钥匙， 1个POWERLINK V2接口， 受控节点， 集成2x hub， 含电源模块， 端子排TB52， X20AC0SR1 X20锁定板(右)， 另购内存钥匙

工控设备维修之前，要进行多方面检查。我们知道，工控设备维修主要分为伺服电机维修、电路板维修、驱动器维修、变频器维修与减速机维修等，那么在进行工控设备维修的时候，我们需要注意些什么呢。

一、工控设备维修流程

1、根据客户的故障现象描述，评估该产品的可修复性

2、客户寄/送到我司，登记入科，等待检测

3、工程师检测故障点，出具检测报告结果，确定维修价格及维修周期

4、维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

5、维修OK，测试正常

6、试机成功

7、客户付款，登记出库

8、交付客户使用

9、后续跟踪服务

二、工控设备维修公司

市面上，针对各大工业机器人维修的服务商越来越多，我们在挑选合作的工控设备维修公司时应该注意该公司的维修经验，机器人维修的技术的要求比较高，没有充足的经验在维修过程中可能会出现未知问题。

三、工控设备维修售后服务

既然是维修，那么产品肯定会有一定的使用周期，再加上产品之前已经受损过，那么在维修成功之后的使用期限尤为难说。我们在合作的时候需要了解维修成功之后企业给我们的保障期是多长时间，这样后期在遇到问题的话，我们也能多一份保障。

通过以上的介绍相信大家对工控设备维修有了一定的了解，欢迎各位来咨询。

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