奥地利贝加莱伺服驱动器8BVI0880HCS0.004-1

 伺服驱动器的选型步骤：

  1．需求分析。

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

  2．选择电机。

  首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

  3．选择反馈元件

  根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4．选择驱动器。

  根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

  选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点：

  *内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。

奥地利贝加莱伺服驱动器8BVI0880HCS0.004-1

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　伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速。

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动。

　  故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮。

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时， LED灯闪烁。

　　故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

　　故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。