SINO/信和光栅 品牌
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¥2000光栅尺采集卡SINO信和SDC-4编码器计数卡。此接口卡是为光栅尺传感器信号采集而设计的,用户只需要将此卡插入PC机的ISA或PCI总线槽,通过本*提供的*软件在总线上就可以获得实时三路光栅采集数据,每轴输入频率*达5MHZ,如采用1μm分辨率的光栅尺,则采样速度达6m/s以上,可用于火花机、自动化设备、三坐标测量机,检测仪器,检测*装置的*速移动位移的检测和反馈。
光栅尺采集卡SINO信和SDC-4编码器计数卡技术参数:
SDC-4三轴RS-232-C串行接口采集卡是为光栅尺或编码器信号采集而设计的。该采集卡是*种单向发送式数据采集卡,配有PCI槽,可将该采集卡直接插到电脑中取得电源。该采集卡提供TTL和RS-422两种信号输入类型供用户选择。适用于无实时性要求的测量设备,如影像仪。该采集卡主要的功能特色如下:
1)配有28800和9600两种波特率选择;
2)配有单步和连续两种传送方式;
3)具有清零、寻找光栅尺参考点功能;
4)以.TXT文件格式保存当前坐标值。
*、SINO-SDC-4光栅尺采集卡RS-232-C接口说明:
1.,RS-232-C接口传输格式如下:
每个字符包括11bits,即
开始值(0) | 1位 |
数据值 | 8位(ASCⅡ码,*位为低位) |
奇偶校验位 | 1位偶校验 |
停止位(1) | 1位 |
波特率为9600bits/s或28800bits/s,根据卡上跳线JUMP2决定,JUMP2连接为28800bit/s,断开为9600bit/s,出厂设定为连接,即28800bit/s.相应串口设定值为(9600, E, 8, 1) 或(28800, E, 8, 1)。
数据以是ASCⅡ码方式传送,包格式为:
“X 符号 数值 Y 符号 数值 Z 符号 数值 信息位 结束标志LF”
数值中包括:7字节整数部分,小数点(?),3字节小数部分。
例:X- 1234.567 Y- 1234.567 Z- 1234.567 'INFO ' 'LF’
共41字节
注:
LF=#0AH。
INFO BYTE格式:
BIT0 X轴参考点标志,为1表示找到参考点
BIT1 X轴参考点标志,为1表示找到参考点
BIT2 X轴参考点标志,为1表示找到参考点
数值为假设光栅尺以1u为单位,若单位不同可以在上位软件乘相应倍数以得到正确的位移量.
2. RS-232-C接口采用9脚D型插座,9脚插座的信号为:
第2脚 | 接收数据 |
第3脚 | 发送数据 |
第5脚 | 信号地 |
3.传输线采用3m细线,连接方法如下:
二、SINO-SDC-4光栅尺采集卡通讯命令集
上位PC机向采集卡发送相同的两个字符作为*个命令。
PC与采集卡应答命令列表如下
序号 | 命令意义 | 命令字符 | 操作 |
1 | 复位重启 | #30 | 重新启动采集卡 |
2 | X轴清0 | #31 | 清X轴计数器 |
3 | Y轴清0 | #32 | 清Y轴计数器 |
4 | Z轴清0 | #33 | 清Z轴计数器 |
5 | 三轴清0 | #35 | 清3轴计数器 |
6 | 找X参考点 | #36 | 找X参考点,找到后X计数器清零,再次附加应答字符 |
7 | 找Y参考点 | #37 | 找Y参考点,找到后X计数器清零,再次附加应答字符 |
8 | 找Z参考点 | #38 | 找Z参考点,找到后X计数器清零,再次附加应答字符 |
9 | 波特率切换 | #40 | 改变波特率(V1.3废止不用) |
10 | 同步 | #39 | 与PC实现通讯同步。 |
11 | 连续数据传输 | #41 | 连续送数据到PC |
12 | 停止数据传输 | #42 | 停止传送数据到PC |
13 | 单步发送数据 | #44 | 发送*个数据包到PC |
三、采集卡初始化
采集卡启动后处于停止状态等待PC机命令。PC机打开RS-232-C接口后给采集卡发送连续读数或单步读数命令,采集卡开始发送数据。
四、测试程序安装
测试程序为VB程序,已经被打包成安装包。用户只需要运行SINO.EXE程序安装即可。安装后程序的主运行界面入下图 :
其基本操作功能如下:
1、程序顶部三组选项分别设定通讯端口,波特率和读数模式。通讯端口默认为COM2。如果用户要改变端口或波特率,必需要在停止通讯时进行切换。连续和单步模式可以改变采集卡发送数据模式.用户按下开始按钮后,按连续按钮,采集卡开始不断发送数据给PC,如按单步按钮,则每次只发送*个数据包,发送完成后停止等待下*命令。收到的原始数据会显示在中间的原始数据区。
2、中部数值显示区分别显示三轴的分辨率,坐标值,和状态。用户可以在分辨率区设置各轴的分辨率∶实际坐标值 =分辨率X原始数据。设置的分辨率在收到的下*个数据包开始生效。清零和找参考点按钮针对每轴作清零和找参考点操作。参考点指示灯开始为白色,找到参考点后会改变为红色。
大显示框显示近10次收到的读数值。
原始数据区显示从COM口收到的原始数据,该区同时可以帮助用户判断串口通讯是否正常。如果通讯中出现丢失情况导致数据包不完整或对齐错误,请按重启按钮同时,然后按停止和开始以重新开始通讯过程。
3、右方命令按钮:重启按钮给采集卡发送复位命令;三轴清零按钮使XYZ三轴同时清零;开始和停止按钮控制COM口的打开和关闭。
4、保存区操作
按摘录数据按钮,可以按顺序将当前显示坐标值添加到保存区中。若添加的坐标值与上次加入的坐标值相同,则作为同*点处理,不重复添加到保存区。
选中*组坐标值,可以通过“上移”按钮或“下移”按钮对该组坐标值进行上下移动,也可以通过“删除”按钮删除该组数据,或用“全部删除”按钮来清空保存区。
“保存”按钮,把保存区里面的全部内容以文本文件(.txt)格式保存。载入功能可以把以前保存的数据导入会程序
设置坐标值可以把保存区中当前选中的坐标值设置成当前的坐标值,以实现类似数显表的坐标记忆功能。例如,关机前纪录坐标值,保存入文件,重新开机后载入纪录文件,把坐标值设置为关机前的值,此例实现类似数显表的掉电记忆功能。用户可以用类似的办法实现数显表的200点参考坐标等多种工能。
注:附送光盘中另有VC版程序,功能与VB程序同。
使用程序注意事项:
必须在程序界面中选用正确的COM口,否则可能会做成程序出错。(程序出错后只须重新启动程序,如果出现端口被占用的情况,请重新启动计算机。)
程序开始采集数据和切换波特率时,由于通讯没达到同步,会出现乱码的情况,是正常现象,只需要等待程序达到同步即能正常运行。
*注意事项
为防止出现WIN2000把SDC-4卡误认作串口鼠标的问题,V1.2程序在V1.1的基础上加入了#41,#42通讯命令。建议用户在程序结束时终止传输(#42)。如果用户断开通讯前没有使用#42命令使SDC-4卡停止发送数据,可能导致软件关闭后,PC把SDC-4卡误认作串口鼠标。
附录:
SDC-4光栅数据采集卡根据用户需要,可分别适用于栅尺EIA-442-A信号或TTL信号输出,连接光栅信号的插头定义如下:
适用于EIA-442-A信号输出
脚位 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
信号 | A | 0V | B | NC | Z | A | +5V | B | Z |
适用于TTL信号输出
脚位 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
信号 | NC | 0V | NC | NC | NC | A | +5V | B | Z |
3. SDC-4采集卡44脚阴座(孔状)定义
轴号 脚位 |
X |
Y |
Z |
输入信号 | |||
A | 16 | 4 | 23 |
A- | 1 | 20 | 8 |
B | 17 | 5 | 24 |
B- | 2 | 21 | 9 |
R | 18 | 6 | 25 |
R- | 3 | 22 | 10 |
输出信号 |
| ||
5V | 32、35、39 | ||
0V | 31、34、38 | ||
RS-232-TX | 15 | ||
RS-232-RX | 30 | ||
RS-232-GND | 44
|
实物图: