1、光栅污染，没信号。或者找不到原点。
2、编码器高速端未对中或安装过紧
此类故障问题将会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，从而就会影响信号采集。
3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落
此类故障问题会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精度，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
4、编码器本身故障
指编码器本身元器件出现故障，导致编码器不能产生和输出正确的波形。处理方法：更换编码器或维修其内部器件。
5、编码器电池电压下降
6、编码器安装松动
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需要格外注意。
7、编码器+5V电源下降
指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗。
8、编码器连接电缆故障
这种故障出现的几率高，在维修中经常遇到，一般是要考虑的因素。故障表现为编码器电缆断路、短路或接触不良，需更换电缆或接头。
特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果这种问题则需要卡紧电缆。
发格编码实物图：
(*) SIEMENS®: valid for family Solution Line.
增量式编码器
| 系列 | 截面 | 轴类型 | 精度 | 信号 | 型号 |
|---|
|  | Hollow shaft | ± 1”± 2” |  1 Vpp | H2P-D200 / H2OP-D200 |
| ± 2” |  TTL | H2-D200 / H2O-D200 |
|  | Hollow shaft | ± 5”, ± 2,5” | 1 Vpp | H2P-D90 / H2OP-D90 |
| TTL | H2-D90 / H2O-D90 |
|  | Solid shaft | ± 2” | 1 Vpp | S2P-D170 / S2OP-D170 |
| TTL | S2-D170 / S2O-D170 |
|  | Solid shaft | ± 5” | 1 Vpp | S2P/S2OP 18000-1024-D90 |
| TTL | S2/S2O 18000-1024-D90
S2/S2O 90000-1024-D90 |
| | Solid shaft | ± 5”, ± 2,5” | 1 Vpp | S2P-D90 / S2OP-D290 |
| TTL | S2-D90 / S2O-D90 |
|  | Hollow shaft | ± 1/10 the pitch | 1 Vpp | HP |
| TTL | H / HA |
|  | Solid shaft | ± 1/10 the pitch | 1 Vpp | SP |
| TTL | S |
发格圆光发格圆光栅角度编码器HA-D200系列角度编码器；发格圆光栅角度编码器HA-D200系列产品高分辨率、高精度。
发格圆光栅角度编码器HA-D200系列订货型号注解:
发格圆光栅角度编码器HA-D200系列示例：HAP-27-D200-2
H——孔式；
A——编码器
F——通讯协议：
*空格：SSI协议（发格）
*D：FeeDat协议（发格）
*S：SIEMENS(SL)协议
*F：FANUC(01和02)协议
*M:MITSUBISHI CNC协议
*P:PANASONIC(Matsushita)协议
27——每转脉冲数
D200——外径200mm
2——精度角秒
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