Mitukoyo三丰光栅尺|AT1100/AT1300电子尺型号：AT1153、AT1143、AT1103A、AT1123、AT1353、AT1354、AT1344、AT1343、AT1357、AT1304、AT1303、AT1307A/H三丰光栅尺，结合三菱、三丰、西门子、发那科、安川伺服驱动数控系统安装在CNC数控机床上实现自动化控制测量，提供三丰光栅尺销售、安装调试、检测维修保养、配件供应及机床数控改装。

Mitukoyo三丰光栅尺|AT1100/AT1300电子尺技术参数：

封闭式线性标尺 ABS AT134□ /134□ A 产品概要书

2．特点

2.1 高精度・高分辨率ABS AT标尺

■实现了对于现有ABS AT500系列升级换代（安装作业兼容互换）

■同时提供高精度规格（H系列）以及高刚性规格（S系列），满足不同客户群体的需求

2.2 三菱电机株式会社 高速串行接口的对应

《型号》

《适用系统》

3．构成及其规格

3.1 构成

本产品的结构如下图所示。

《 H系列（高精度规格）》

特点）3点固定（～500mm） or 5点固定（600mm～）

⇒外部框架非铝制

⇒温度特性（原点定位的稳定性）

适用于车床和电火花加工机

《 S系列（高刚性规格）》

特点）金属固定

⇒外部装载铝合金框架（高刚性化）

⇒耐振动性 / 耐冲击性 ：20G / 35G

适用于磨床和加工中心等设备

3.2 主要规格

3.3 ABS 原点位置和读数方向

3.4 信号电缆构成

信号电缆构成如下图所示。

电缆接续方向（取出方向），读数器左右两端皆可。此外因为信号电缆需要另售

所以需要确认输出连接器规格以及电缆长度。

《选择内容》

注）信号电缆和反馈电缆（客户自行配置）的合计总长，需要控制在长29 m 以下

 《接续例1》

※ 关于接口A 部分，烦请客户自行配置制作。

引脚（信号电缆/散线规格）

《接续例2》

※ 反馈线缆和接口A 部分，烦请客户自行配置制作。

引脚（信号电缆/D-Sub规格）

接口：D-Sub15 针（♂ ）

适用接口：HDAB-15S

（广濑或者相当品）

《接续例3》

引脚（三菱电机株式会社（MDR））

4．安装图纸以及尺寸表

4.1 安装尺寸图（H 系列）

注記

1. G：表示安装主导轨。

2. P：标尺本体安装作业面。

S：读数头安装作业面。

3. 关于图中尺寸 L0~L6、烦请参考 4.2 尺寸表（H 系列）。

4.2尺寸表（H系列）

【Unit：mm】

※货号□标记，内容如下。

分辨力50nm ： 3

分辨力10nm ： 4

分辨力 1nm ： 7

4.3 安装尺寸图（S 系列）

注記

1. G：表示安装主导轨。

2. P：标尺本体安装作业面。

S：读数头安装作业面。

3. 关于图中尺寸 L0~L5、P 以及 n，烦请参考 4.4 尺寸表（S 系列）。

4.4尺寸表（S系列）

【Unit：mm】

※货号□标记，内容如下。

分辨力50nm ： 3

分辨力10nm ： 4

分辨力 1nm ： 7

封闭式线性栅尺ABS AT1123 产品概要书

1.产品图片

2.特点

（１）适用加工中心等NC 机床的耐环境性好的电磁感应式ABS AT 栅尺

■优良的耐污性能

・采用电磁感应式传感器，针对线性栅尺上的污垢实现好的耐污性能

■防尘/防水性能的提高

・改进了外框形状／开口位置、采用新材料防尘橡胶，实现好的防尘/防水性能

（2）对应西门子公司的高速串联接口

（型号）

ABS AT1123-□□□    有效测量长度

串联接口规格

2： 西门子公司    DRIVE-CLiQ 串联接口

DRIVE-CLiQ 串联接口规格

AT1123 可对应西门子公司的：SINAMICS/SINUMERIK 系统

可适用的软件版本如下：

・ SINAMICS S120 and SINUMERIK series:

・ SINAMICS S120 – V4.4 HF4 (04.40.23.15) or above for angular and linear encoders without

"functional safety".

・ SINUMERIK 840D sl – V4.4 SP1 HF3 (04.04.01.03.005) or above for angular and linear

encoders without "functional safety".

DRIVE-CLiQ 串联接口的认证及接线等详细情报

请通过以下链接进行确认：

・ S120 Commissioning Manual

・ MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ cables with M12 connector for direct measuring systems

・ Encoders certified with DRIVE-CLiQ:

３．构成及其规格

３－１．构成

本产品的结构如下图所示。

通过有效测量长度、信号电缆进行规格的选择。

ABS AT1123

3-2．主要规格

表 3-1

注）规格可能会有变更

注1：ABS 数据位置

栅尺数据在有效测量长度左侧“20”的位置

另外，在下图的位置关系中读数头的向右移动时，输出的序列数据增加（+位置的计数）。

３－３．电缆构成

电缆构成如下图所示。

信号电缆通过栅尺本体上的读数头左右一端的接口与电装部连接。

请依据所需电缆的长度、输出的接口来进行信号电缆规格的选择。

图 3-3

（选择内容）

（输出信号）

① 散线规格(SIEMENS 接线用)

②M12 接口规格

※请在未连接测试接口(TEST,TEST)的情况下使用

（电缆规格）

① 散线规格（SIEMENS 接线用）

读数头侧(特制)

防水规格

※以上电缆无法用于AT1143 和AT1153

②M12 接口规格

读数头侧(特制)                

防水规格

NC 侧（M12）

防水规格

３－4．系统构成范例

注意）

1.延长用电缆需客户自行准备。

2.信号电缆和延长用电缆的总长度请控制在29M 以下。

3.信号电缆的使用及采购途径，请咨询西门子公司。

AT1123 安装尺寸表

串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。

TTL标准是低电平为0，高电平为1(+5V电平)。RS-232标准是正电平为0，负电平为1(±15V电平)。

RS-485的电气特性：逻辑“1"以两线间的电压差为+(2—6)V表示;逻辑“0"以两线间的电压差为-(2—6)V表示

在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。

RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三条线 。

TTL与CMOS

RS-232与RS-485

光栅尺由光栅尺尺身（主体）和光栅读数头组成，分增量式光栅尺和Absolute光栅尺，增量式光栅尺又分数控增量式光栅尺和数显增量式光栅尺

铣床电子尺磨床光栅尺车床数显尺镗床光学尺Linear scale传感器技术参数：

应用范围：

1、各类测量机构、仪器的位移测量：弹簧试验机、三坐标机、投影仪、显微镜。

2、各类机床的数显系统：车床、铣床、磨床、镗床、钻床、线切割、火花机等。

3、各类数控机床的配套使用：数控铣、加工中心、数控磨等CNC数控系统机床。

4、可接pc、plc等用于各类自动化机构的位移测量。

增量式直线光栅尺 增量式直线光栅尺由于使用环境和技术指标的不同可分成两大类型：一类是用于数控机床的增量式直线光栅尺，另一类是用于普 通机床的增量式直线光栅尺。这两种类型的直线光栅尺有三种不同的回零方式：一是增量回零方式，二是距离编码回零方式，三是可 选择参考点回零方式。应用于各种类型的数控机床，例如：数控铣床、加工中心、镗 铣床、车床、磨床、龙门机床及普通机床等

直线光栅尺尺身采用封闭 式结构，由铝合金壳体构 成，用于保护内部的刻线玻璃或 钢带以及光电转换装置。橡胶密 封条的作用是防止碎屑、液体及 灰粒等从读数头尺身连接处进 入，同时又要使读数头移动中的 摩擦力小，以保证被传送的位 移信息。

信号生成原理 增量式直线光栅尺 成像扫描原理是采用透射或反射的光学原理生成信号。读数 头一端上的红外光源发出红外光束通过栅距相同的光栅尺和扫 描光栅，当光栅尺和扫描光栅彼此相对运动时，产生光的正弦 波信号，该信号经读数头另一端的光电二极管接收后转换成为电流正弦波信号，经后置电路处理转换成控制系统常用 的信号。

参考点Io 参考点Io是当读数头通过刻线时产生的一个脉冲信号， 该脉冲信号用于重新恢复机床坐标系，特别是用于预防数控系统 （CNC）或数显表（DRO）突然断电后，运动轴移动而产生的误 差。增量式直线光栅尺有三种寻参考点方式，可供选择如 下： • 增量式参考点信号Io 每移动50mm有一个参考点信号Io。 该参考点信号Io与检测位置移动的反馈信号同步，目的是保证 可靠的重复精度。 • 距离编码式参考点信号Io 依据一种数学计算法，每一个距离编码参考点与下一个参考 点的距离是不同的，当沿轴方向移动通过两个连续的参考点时， 就可以计算确定出该轴的实际坐标值。 采用这种方法，只要移动很短的距离就可知道机床参考点位 置，从而大大节省了寻找机床参考点的时间。

• 可选择式参考点信号Io 在该类光栅尺的尺身内部插入一根红色带有多个孔的塑料 框架，小磁块可嵌入塑料方孔的不同位置，读数头内有磁选通开 关，通过改变磁块的嵌入位置，选择其中的一个或几个参考点。 这种方式的优点是可省略掉机床回零操作时安装在外部的回零减 速开关。

直线光栅尺：玻璃材质上的刻线栅距 为20µm；不锈钢带材质上的刻线栅距：L 系列为40µm，F系列为100 µm。 直线光栅尺上的信号处理系统将采集 到的光电信号经后续电路处理后，转 换成常用的方波信号（TTL）或正弦波信 号（1Vpp）。 • 发光源：IRED 红外发光器 • 接收器：硅光电二级管

数字通讯协议 通讯协议是直线光栅尺与控制器之间的通讯语言，Absolute直线光栅尺可以通过通讯协议与机床控制器（数控、可编程控制 器、驱动等）连接。 使用通讯协议的类型取决于控制器的生产制造商，FAGOR 。海德汉能够提供通讯协议类型不同的Absolute直线光栅尺，用于兼容市 场上常见的控制系统，例如：海德汉、FAGOR、FANUC、西门子、三 菱、松下等。 Absolute直线光栅尺 由于采用了数字信号检测处理方式，使得控制系统（数控、计算机、驱动器、数显 表等）在工作状态下能随时快速的得到机床当前的坐标值，而不像使用增量式直线 光栅尺那样，需要进行回零操作，从而大大提高了机床的工作效率。 Absolute直线光栅尺采用了两种测 量方式：一种基于玻璃材质上制作刻线， 采用光学透射方式产生位移信号，检测 长度可达3040 mm。另一种基于钢带材 质上制作刻线，采用光学反射方式产生 位移信号。无论在玻璃材质还是钢带材质 上，两条刻线方式都是一样的，一条刻线 用于产生常用的1Vpp正弦波信号（与增 量式直线光栅尺相同），另一条刻线用于 产生在全长上不重复的连续二进制代码。

三丰光栅尺安装方法：

光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走釖而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，*般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。

1、光栅尺线位移传感器安装基面

安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工*件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加*根与光栅尺尺身长度相等的基座（好基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工*件与尺身基座等*的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、光栅尺线位移传感器主尺安装

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：

(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后，好用*个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时，好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。

3、光栅尺线位移传感器读数头的安装

在安装读数头时，*先应读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。

4、光栅尺线位移传感器限位装置

光栅线位移传感器全部安装完以后，*定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。

5、光栅尺线位移传感器检查

光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。

在机床上选取*个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否*致。

通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于*般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留*定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备*定的防水防油能力 。

光栅尺AT102/103-700日本Mitutoyo三丰光栅尺539-123量程0-700mm电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

Mitutoyo三丰光栅尺539-209-30 AT113-500 539-211-30 AT113-600电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本三丰Mitutoyo磨床用光栅尺AT113-200/350/400电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

mitutoyo三丰增量光栅尺封闭型AT113细长型100-1500mm电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本三丰增量系统封闭式光栅尺AT103二相正弦波输出信号

日本三丰AT103/112-F封闭式细长型100-300光栅电子尺 直线光栅尺

Mitutoyo三丰539-803 AT715-200 539-804 AT715-250光栅尺

539-207-30三丰直线光栅尺AT113-400电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

Mitukoyo LINEAR SCALE AT211日本三丰光栅尺

日本三丰光栅尺AT103-800 AT103-1000 539系列电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰光栅尺 AT543A-2200-SC，AT543A-1800-SC，AT543A-1600-SC

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三丰MITUTOYO光栅尺539-203-30三丰直线光栅尺AT113-200电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

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 三丰 MITUTOYO AT2-N500 电子尺 光栅尺 500mm行程

三丰原装光栅尺AT103/112-F封闭式细长型100-300mm电子尺

三丰AT103/112-F封闭细尺型100-30长光栅电子直线光栅尺

Mitutoyo 三丰光栅尺AT715-800Mitutoyo 三丰 ST34 编码读数头 光栅尺

Mitutoyo AT115 A0956024 三丰 光栅尺

三丰at12-120/at216-300tl529-603 光栅尺

三丰光栅尺AT211-1000A1S-U2-AF

维修数显表光栅尺电路板 日本三丰 德国海德汉光栅尺维修

MITUTOYO三丰 ST420 ST422光栅尺读头 光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换 

Mitutoyo三丰AT111-100F线性刻度尺光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

 Mitutoyo三丰KA-12 174-173光栅尺数显表

Mitutoyo 三丰 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本Mitutoyo三丰光栅尺539-801 AT715-100 539-802 AT715-150电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

539-863 AT715-2500 539-864 AT715-2600光栅尺Mitutoyo三丰电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

MITUTOYO三丰增量系统封闭光栅尺AT211二相方波输出信号电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本三丰Mitutoyo光栅尺KK539-717A AT211-1000A1S-L1

Mitutoyo 三丰 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

Mitutoyo 三丰 AT500 系列 539-743-11 AT543A-700-SC 光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

539-113-30 AT103-200 539-114-30 AT103-250光栅尺Mitutoyo三丰电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

Mitutoyo三丰539-123-30 AT103-700 539-124-30 AT103-750光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

Mitutoyo三丰光栅尺539-145-30 AT103-3750 539-146-30 AT103-400电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

ST700/ST700L系列日本三丰mitutoyo电磁感式光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

AT113-450日本MITUTOYO三丰539-208-30直线光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本MITUTOYO三丰539-201-30 AT113-100直线光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

Mitutoyo/三丰投影仪工具显微镜光栅尺AT112-120F/AT112-220F电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本三丰AT112电子尺三丰AT112-120显微镜光栅尺三丰AT112-220投影仪光学尺 AT112-50F电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本MITUTOYO三丰539-203-30 AT113-200直线光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰Mitutoyo 增量系统封闭式光栅尺 539-202-30电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰Mitutoyo 增量系统封闭式光栅尺 539-201-30电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本MITUTOYO三丰539-127-30直线光栅尺电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰mitutoyo光栅尺AT113-200电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本三丰Mitutoyo光栅尺系统封闭式电感栅尺AT715 250mm

三丰原装光栅尺AT103/112-F封闭式细长型100-300mm直线电子尺

日本三丰MITUTOYO 光栅尺 AT102-1100电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰光栅尺539-123光栅尺AT102/103-700量程700mm日本三丰尺

三丰mitutoyo光栅尺AT543A-1200-SC-DS-B电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

Mitutoyo三丰174-183DC 185直线光栅尺计数器KA-200光栅尺显示器

日本三丰Mitutoyo光栅尺 AT543-600-SC 539-741-10MD电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰mitutoyo光栅尺AT543A-400-HL-DS-L电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰AT402E-740光栅尺539-378-03电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

日本三丰MITUTOYO光栅尺AT543-500 AT543-300电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰AT343-400N高分辨率型光栅尺 支持三菱高速串行端口

日本三丰高度防水光栅尺AT181 -200 539-303 电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰光栅尺AT342-1000 539-617电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰增量系统封闭式光栅尺差动1Vpp二相正弦波输出AT402E电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰增量系统封闭式光栅尺二相方波输出型AT203电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰增量系统封闭光栅尺细长型二相正弦波输出AT113电子尺数显尺数控光栅尺增量式光栅尺传感器价格维修检测保养升级置换

三丰光栅尺常见故障及维修内容：

1、“软断线"报警。

2、移动机床某*轴时发生“跟随误差过大"报警。

3、机床某*轴移动时机床震动比较厉害数据不平稳。

4、光栅尺找不到原点（也称零点或参考点）。

5、在使用过程中产生25000异常报警。

6、机床某*轴光栅尺在测量过程中数据丢失或计数不准。

7、开机后，出现某*轴正反方向运动正常，但机床无法进行回参考点。

8、机床出现某*轴缓慢向正方向运动，系统无报警。

9、某*轴在回参考点不准的现象，但是使用半闭环回参考点*。

10、光栅尺出现“445"报警。

11、当某*轴执行返参考点指令时，出现1160报警。

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三丰数显表常见故障及维修内容：

1、黑屏，不显示；

2、计数与实际不符

3、数字自动跳数

4、数显表显示的数字大于实际数字的几倍

5、数显表显示的数字小于实际数字的几倍

6、数显表显示不够亮，看不清显示的数字

7、数显表外壳带点

8、数显表按键失灵，按任何键没反应或者有些按键可以有些按键失灵

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