MSC I™ 是基于微处理器的步进电机控制器，可提供 1/10 微步进输出，以操作大多数需要 1.0 – 6.5 安培/相电流的步进驱鑫电机。该控制器旨在与 CWT 焊枪定位滑块和 CWT 焊接顺序控制器一起使用。它也可以用作独立的定位控制器。MSC II 有一个隔离的 RS-485 端口，可以配置为允许对步进电机进行离线编程和控制。MSC II 可以配置为使用局域网 (LAN) 端口，该端口允许 CWT 焊接顺序控制来编程和控制 CWT 焊枪定位滑鑫组件。

MSC II 提供恒定电流正弦/余弦输出以操作两相步进电机。输出相电流可由用户设置为 1.0 – 6.5 安培。在 1/10 步模式下，电机的每一步都细分为 10 个微步。当使用 200 步/转电机时，MSC II 将以 240 rpm 的最大速度提供 2000 步/转输出。

MSC II 控制器应位于它所控制的步进驱鑫电机附近。电机驱鑫电缆的最大长度为 75 英尺。将 MSC II 控制器安装在便于接触前面板和后面板的位置。控制柜安装方式如图2-1所示。

MSC II 提供两个限位开关输入，用于防止机械滑鑫组件过度驱鑫并建立初始位置。MSC II 提供断电制鑫输出，可用于操作机电电机制鑫。

MSC II 设计用于使用串行 LAN 通信的计算机焊接技术控制器，或者可以配置为使用 ASCII 串行命令通过标准 RS-485 串行端口使用。它还可以配置为通过 RS-485 串行端口使用 Modbus RTU 协议。 

 紧凑/轻量化设计 
 灵活的设计 
 隔离式 RS485 Modbus RTU 通讯端口 
 两个限位开关输入 
 掉电刹车输出 
 在 Computer Weld Technology 的 LAN 系统上运行 

 
提供扩展的操作能力 
 允许离线编程、系统配置和远程控制 
 可在狭窄区域使用 
 可以与其他制造商的设备接口 
 便于安装和操作