地面搭载平台-北京圣达骏业科技有限公司

详细介绍

　　地面搭载平台是指一种用于搭载和操作各种设备、机器人、传感器等工具的平台，通常被用于科学研究、野外探测、军事侦察等领域。这些平台可以是手推车、越野车、无人驾驶车辆或者人型机器人等形式，并且可以根据具体需求进行定制化设计。地面搭载平台通常配备有高精度的导航系统、传感器、计算机等设备，以便对周围环境进行实时监测和数据处理。

　　地面搭载平台(履带式)特性及工作原理：

　　1、机器人可以全方向自由移动，四轮独立悬挂，铝合金整体成型底盘，工业级全向轮，空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、DEMO开发板及应用代码。

　　2、机器人上方搭载快速检测模块，可以实现精准快速检测到有毒有害气体，通过无线传输模块或是无线PLC、RTU等方式发送到终端。

　　3、自动终端可以较快分析显示出现场的气体浓度和现场的环境条件，终端人员就可以根据现场情况来调控机器人，完成现场的检测和分析。

　　地面搭载平台(履带式)气体检测技术指标：

　　测量组分： SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等气体

　　工作温度： (0～45)℃

　　相对湿度： (5～90)%RH

　　大气压： (86～106)kPa

　　存贮温度： (-20～50)℃

　　示值误差：示值误差不超过±2%

　　重复性：不大于2%

　　传输模式：无线通信模块

　　电池功耗： DC24V/8Ah锂离子电池

　　电源： AC 220(1±10%)V，50Hz

　　尺寸： 450 mm╳330 mm╳240 mm

　　重量： 10kg

机器人的规格参数:

机身形式:	铝合金一体成型	外形尺寸:	450×330×115mm
驱动轮:	QMA-10全向轮	驱动轮直径:	101.6mm
驱动方式:	四轮独立驱动	悬挂形式	摇臂式悬挂
车身最小离地间隙:	22.5mm	整机重量:	9.2kg
额定负载能力:	40kg	电机类型:	空心杯直流伺服电机
电机额定功率:	30W	电机编码器：	500线/转，A、B相输出
最大移动速度:	议 1.2m/s	最大自转速度：	215°/s
最小转弯半径:	议 0m	适应的地形：	室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
电池:	议 24V/7.8Ah锂离子电池	待机时间：	>30h

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