应用背景：巡检机器人在户外条件下使用时会遇到雨水清洗的情况，若外壳防护性能差，这种情况对巡检机器人的监控系统和控制系统造成干扰。因此为避免在实际作业中出现这种情况造成更大的损失，在出厂前要对机器人的外壳防水能力进行测试，以检定是否达到出长要求。

巡检机器人防水测试方案特点：

1. 综合型防水测试，可实现淋雨以及喷淋试验效果（参考GB4208-2017标准）。
2. 外置独立一体式控制柜，45°斜面设计，更人性化。
3. 水路安装有高精度过滤系统，可实现循环式用水。
4. 机架采用全304不锈钢材料制造，防锈耐用。
5. 设备转台承重可达到300kg，可根据要求定制转台面积以及承重能力。
6. 喷淋试验时，可通过摆动式喷水对机器人实现全身淋雨测试。

展示图片：

项目介绍：

巡检机器人防水测试方案是用于试样在不同强度的淋雨下对产品的渗水漏水密闭性的试验，检验产品的防水性能，为改进产品和研发提供参考依据，要模拟出高强度雨淋的情况。

在设计时，需要进行各方位的淋雨试验，喷水的强度和喷水角度要适合，要符合国家标准。另外要考虑供水系统，要能够做的不缺水，循环利用水来进行试验，对水进行过滤除杂，循环使用水。保证能够*进行喷水试验，喷水试验时，水压与流量都应该达到国标。

淋雨区：

淋雨房框架结构在保证防锈、防震的同时做到简洁美观。
顶部淋水管路采用碟阀控制，整个设备操作简单，便于零部件的检修和维护。
本部份主要包括：淋雨房体框架结构、侧面和顶部喷淋系统、补水系统、水循环系统、排污系统、电控系统等组成。

喷淋系统：

管道：全部喷淋管道材料采用不锈钢钢管；
水泵吸水管孔径80mm，水泵供水主管径孔径80mm，淋雨房内喷淋分支管径32mm；
管路各接口保证密封良好，不得出现漏水现象，同时尽量减少弯头的数量从而减少管路和压力损失；
喷嘴：喷嘴布置及数量（按不同车型具体配置）。

淋雨喷嘴：

可调球形喷嘴有两种连接方式，即夹扣型和螺纹型。
夹扣型喷嘴通过弹簧夹固定在气管上，螺纹则通过螺纹连接。
可调球形喷嘴提供空心锥形、实心锥形、扇形三种喷雾模式。它是靠直接连接球形喷头或通过螺纹球、快拆球间接连接喷头而形成多系列，以满足各种应用需要。在使用过程中，您可以快速精确地调整喷头的喷射方向，使它总处在的工作状态。
此可调球形喷嘴的喷头拆卸非常快速。可以不用任何工具，直接用手旋下。从喷嘴体中拆下球形喷头、螺纹球或快拆球便可插入新的喷头。

供水系统：

为了及时给水池补水，特设计一套补水系统，补水系统由进水管、球阀及手动旁通阀等组成。

循环水池补水自动操作，减少工作量，加强系统运行的稳定性。

进水管采用管径32mm镀锌管保证供水量。

在补水管末端设置浮球式机械开关装置，当补水达到设定的高液面时，机械装置关闭补水管。