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液压传动实训装置透明液压与气动PLC控制综合实训装置
一、液压传动实训装置透明液压与气动PLC控制综合实训装置概述
透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。
二、实验台组成
实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。
该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）
本实验系统采用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的zui高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。
三、技术参数
1、主要技术参数
1、电源AC 220V 50HZ
2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
4、空气压缩机（静音）
5、电机功率：250W 电源：AC220V
6、公称容量：10L
7、额定输出气压1Mpa
8、实训装置外型尺寸：1500mm×100mm×1700mm
2、主要特点
1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制（PLC）等组件组成。
2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制同时以气动回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。
5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC
可编程序控制的*性和良好性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
3、气动基本实验回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
4、气动PLC控制综合实训装置配置清单
序号 | 型号/规格 | 名称 | 数量 | 单位 |
1 | 三菱FX1S-20MR | PLC主机模块 | 1 | 块 |
2 |
| 电源模块 | 1 | 块 |
3 |
| 继电器控制模块 | 1 | 块 |
4 |
| PLC控制按钮模块 | 1 | 块 |
5 | 气泵 | 空气压缩机 | 1 | 只 |
6 | QGX25ⅹ100 | 单作用缸 | 1 | 只 |
7 | QGX25ⅹ100 | 双作用缸 | 1 | 只 |
8 |
| 旋转气缸 | 1 | 只 |
9 | AC2000 | 三联件 | 1 | 只 |
10 | AR2000 | 减压阀（带压力表） | 1 | 只 |
11 | H210—08 | 手动换向阀 | 1 | 只 |
12 | 4V210-8（DC24V） | 单电磁换向阀（二位五通） | 2 | 只 |
13 | 4V220-8（DC24V） | 双电磁换向阀（二位五通） | 1 | 只 |
14 | 4V230-8（DC24V） | 双电磁换向阀（三位五通） | 1 | 只 |
15 | 4A210—08 | 单气换向阀（二位五通） | 2 | 只 |
16 | 4A210—08 | 双气换向阀（二位五通） | 2 | 只 |
17 | MOV—2 | 行程阀（机控） | 1 | 只 |
18 | MOV—3A | 行程阀（按钮） | 1 | 只 |
19 | ST—02 | 或门型梭阀 | 2 | 只 |
20 | 1/4 QE—02 | 快速排气阀 | 2 | 只 |
21 | RE—02 | 单向节流阀 | 2 | 只 |
22 | 1/4 | 单向阀 | 2 | 只 |
23 |
| 顺序阀 | 2 | 只 |
24 |
| 气容 | 1 | 只 |
25 | PU6ⅹ4 | 气管 | 20 | 米 |
26 |
| 内六角扳手 | 2 | 把 |
27 |
| 螺丝刀 | 1 | 把 |
28 |
| 剪刀 | 1 | 把 |
29 |
| 活动板手 | 1 | 把 |
30 |
| 尖嘴钳 | 1 | 把 |
31 | 1/8 | 消声器（小） | 2 | 只 |
32 | 3/8 | 消声器（大） | 1 | 只 |
33 | Ø 6 | 三通（T型三通） | 4 | 只 |
34 | Ø 8—Ø 6 | 三通（Y型减径三通） | 1 | 只 |
35 | Ø 6 | 四通 | 2 | 只 |
36 | 601 | L型（螺纹二通） | 2 | 只 |
37 | 602 | L型（螺纹二通） | 2 | 只 |
38 | Ø 6 | 气孔塞头 | 10 | 只 |
39 |
| 气动实训说明书 | 1 | 册 |
40 |
| PLC编程软件 、程序光盘 | 1 | 张 |
41 |
| PLC通讯下载电缆（适配器） | 1 | 根 |
四、透明液压与气动PLC控制综合实训装置液压技术参数：
1、主要技术参数
1、电源：AC220V 50HZ
2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
4、液压实验泵站电机功率：400W 调速范围0－1420rpm
外型尺寸： 630mm×380mm×550mm
5、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。
6、实训油路液流压力要求需0.3－0.8Mpa（油泵zui高压力：Pmax=2.5Mpa）
7、电磁换向阀：AC220V.吸力3Mpa
8、实训装置外型尺寸：1500mm×100mm×1700mm
2、主要特点
1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实验桌、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件
安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。
5、通过机械控，传统继电器控制，良好的PLC自动控制与PLC编程技术于一体，灵活实现其功能。
6、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC
可编程序控制的*性和良好性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
3、液压基本实训的换向回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
