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液压传动实训装置液压与气压传动PLC控制综合实训装置
一、液压传动实训装置液压与气压传动PLC控制综合实训装置装置概述：
液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。
同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。
二、液压传动部分技术参数及指标：
集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
三、技术参数：
1) 输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2) 直流电源：DC24V
3) 装置容量：<3kVA。
4) 变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。
5) PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出
6) 配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块等。
7) 电机：额定电压380V．额定功率0.75kW，绝缘等级B
8) 液压泵站：zui大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。
9) 通过机械控制，传统继电器控制，良好的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。
10) 配有中高压液压元件：
四、液压元器件配置清单：
序号 | 型号/规格 | 名称 | 数量 | 单位 |
1 |
| 实训台 | 1 | 台 |
2 | 1520×700×1800（mm） | 实训桌 | 1 | 张 |
3 | 380V、24V | 电源模块 | 1 | 块 |
4 |
| 按钮模块 | 1 | 块 |
5 |
| 继电器控制模块 | 1 | 块 |
6 |
| 电磁阀电控模块 | 1 | 块 |
7 | 三菱FX1S-20MR | PLC模块 | 1 | 块 |
8 | 2FRM5-31B/15QB | 二通流量阀（调速阀） | 2 | 只 |
9 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 二位三通电磁换向阀 | 2 | 只 |
10 | 4WE6C61B/CG24N925L | 二位四通电磁换向阀 | 1 | 只 |
11 | 4WMM6C50BF | 二位四通手控换向阀 | 1 | 只 |
12 | 4WE6E61B/CG24N9Z5L | 三位四通电磁换向阀 | 1 | 只 |
13 | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 三位四通电磁换向阀 | 1 | 只 |
14 | LI-10B | 单向节流阀 | 1 | 只 |
15 | I-10B | 单向阀 | 1 | 只 |
16 | Y-10B | 先导式溢流阀 | 1 | 只 |
17 | DG-02B | 直动式溢流阀 | 1 | 只 |
18 | XYI-25B | 先导式单向顺序阀 | 1 | 只 |
19 | J-10B | 直先导式减压阀 | 1 | 只 |
20 | IY-25B | 液控单向阀 | 2 | 只 |
21 | HED40P15/100Z14L24 | 压力继电器 | 2 | 只 |
22 |
| 三通 | 4 | 只 |
23 |
| 四通 | 3 | 只 |
24 | MOB40-200 | 油缸（卧式带杆头） | 2 | 只 |
25 | YN-100ZQ/10MPa | 耐震压力表 | 1 | 只 |
26 |
| 行程开关 | 4 | 只 |
27 | 胶管 | M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头) | 10 | 根 |
28 |
| M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头) | 15 | 根 |
29 | M16*2.4 | O型圈 | 4 | 个 |
30 | 11*1.9 | O型圈 | 3 | 个 |
31 |
| 电机电源线（制作好）三相四线电线 | 1 | 根 |
32 |
| 油箱铁盘（一个为平一个为弯） | 1 | 个 |
33 |
| 泵站（油箱） | 1 | 个 |
34 |
| 液压实训指导书 | 1 | 册 |
35 |
| PLC编程软件、组态控制软件及程序 | 1 | 盘 |
36 | 三菱 | 编程电缆 | 1 | 条 |
37 |
| 工具 | 1 | 套 |
五、可以完成的实训项目
可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下：
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用“O”型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
六、气动传动实训技术及指标：
气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制；各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，在通用铝型材板上构建成各种气动回路：集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体。带有电流型漏电保护，系统额定压力保护。
七、技术参数及基本配置：
1) 输入电源：三相五线，380V，允差±10%，50Hz。
2) 装置容量：<1kVA。
3) 静音空气压缩机：工作电源AC 220V，允差±10%，50Hz;电机功率350W:标称容积18L，额定输出气压0.8Mpa。．
4) PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出。
5) 配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，按钮控制模块。继电器控制模块等。
6) 通过手动控制，传统继电器控制，良好的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。
八、可以完成的实训项目：
可完成40多种气动回路实验（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实验如下
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、PLC编程软件学习和使用
24、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
九、气动元件配置清单：
序号 | 型号/规格 | 名称 | 数量 | 单位 | |
1 | 380V、24V | 电源模块 | 1 | 块 | |
2 |
| 按钮模块 | 1 |
|
TH-1005型透明液压PLC控制实训装置（挖掘机液压） TH-1007型工业型挖掘机液压实训台 |
